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原文传递一种罐装机

专利名称：	一种罐装机
摘要：	本实用新型公开了一种罐装机，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和罐装机构，罐装机构包括罐装头，还设有带动罐装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此罐装机，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动罐装机构依次移动到各食品罐的位置，将食品依次装入各食品罐，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的罐装，此实用新型用于食品封装领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市方圆机械设备有限公司
发明人：	邱文信;邱文权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920187882.5
公开号：	CN209776924U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡辉;任毅
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	510931 广东省广州市从化区明珠工业园丽峰路1号
所属类别：	实用新型