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一种可检测不同尺寸的条烟中心位置的装置
| 专利名称： | 一种可检测不同尺寸的条烟中心位置的装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可检测不同尺寸的条烟中心位置的装置，包括机械手、输送皮带机和位置检测装置，所述输送皮带机的一端设置有所述位置检测装置，所述位置检测装置的上方设置有所述机械手，异型烟沿所述输送皮带机的传动方向移动，所述机械手通过位置偏移抓取所述异型烟。本实用新型的有益效果是：可快速检测不同长度的条烟所处的位置，检测到精准位置后机械手可以进行异型烟的抓取，既保证抓取的成功率，也能为下一个异型烟码垛环节的垛型完整提供了条件。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中烟物流技术有限责任公司 |
| 发明人： | 曹伟;周涌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920269991.1 |
| 公开号： | CN209776885U |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 杨伦 |
| 分类号： | B65B19/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B19 |
| 申请人地址： | 100000 北京市丰台区海鹰路1号院5号楼4层3-3内301 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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