详情

原文传递货板卸货的方法与装置

专利名称：	货板卸货的方法与装置
摘要：	介绍一种用于从货板上卸去剪裁块垛（２）的方法与装置，垛堆叠在货板上，由下面夹入了平面并夹有中间隔层（３）。安装在可移动抓料头（６）上、大致对准水平方向的一个切入工具（１７、１８）被定位于一个剪裁块垛（２．１）的前面，并且大致水平地塞到剪裁块垛的下面。通过控制抓料头（６）的移动将剪裁块垛从隔层（３）上取下。使用一套检测装置（２６）控制切入工具（１７、１８）的正常插入过程，其方法是在切入工具与平放在上面的剪裁块垛（２．１）一起稍稍抬起后，就用光控方法检测隔层（３）的位置。通过这一过程，能够在早期断定，切入工具
专利类型：	发明专利
申请人：	托帕克包装技术有限公司
发明人：	K·唐纳; H－J·霍珀; U·凯尔
专利状态：	有效
申请日期：	1997-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN97125583.0
公开号：	CN1186041
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	崔幼平; 曾祥凌
分类号：	B65G59/02
申请人地址：	联邦德国施瓦岑贝克
所属类别：	发明专利