专利名称: | 栈板搬运AGV |
摘要: | 本发明提供的栈板搬运AGV,包括:车架,叉臂总成,一端与车架可上下滑动地连接,另一端朝向远离车架的方向水平延伸;驱动装置,设置在车架内,驱动端与叉臂总成连接;叉臂脚轮,支撑在叉臂总成的底部;增程连杆,朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接,另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向,并与车架转动连接,中部与驱动装置的驱动端转动连接。本发明的提供的栈板搬运AGV,叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动,驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部,使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离,增加了叉臂总成的上升幅度,使得叉臂总成的上升的空间更大,增加可运输栈板的种类。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
发明人: | 刘勉 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-08-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910716962.X |
公开号: | CN110562881A |
代理机构: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 |
代理人: | 秦广成 |
分类号: | B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: | 215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号 |
所属类别: | 发明专利 |