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室内外自动泊车/取车系统及其方法
| 专利名称： | 室内外自动泊车/取车系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种室内外自动泊车/取车系统及其方法。室内外自动泊车/取车系统包括移动终端及车辆，移动终端用于获取并响应泊车/取车命令而发送携带目标位置信息的泊车/取车指令，车辆包括控制模块以及分别与控制模块电连接的导航定位模块及自动驾驶模块，导航定位模块采用组合定位技术获取车辆的实时位置信息。室内外自动泊车/取车方法包括：车辆接收移动终端发送的携带目标位置信息的泊车/取车指令；控制模块响应泊车/取车指令，控制导航定位模块根据目标位置信息及基于组合定位技术获取的车辆的实时位置信息规划导航路径，并控制自动驾驶模块按照导航路径将车辆自动驾驶至目标位置以完成自动泊车/取车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 |
| 发明人： | 车龙;周群威;金超;李剑利;左亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910831273.3 |
| 公开号： | CN110562247A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510700 广东省广州市黄埔区荔翠街59号宝能文化广场 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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