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一种园艺拖拉机双转向机构设计优化方法
| 专利名称： | 一种园艺拖拉机双转向机构设计优化方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种园艺拖拉机双转向机构设计优化方法。该方法由双转向机构运动学优化模型的建立和解算两部分组成。首先针对工作环境采用一种双转向机构车辆转向模型，并运用齐次坐标变换法建立了瞬时转向中心转向侧滑量的数学模型，然后以转向侧滑量最小为优化目标，建立了优化设计目标函数，最后为提高模型求解能力提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。采用此方法进行双转向机构优化设计解决了在无法得知转向机构理论内外轮转向角关系的情况下来设计园艺拖拉机转向机构的问题，同时在求解的进化速度和寻优精度方面均发挥了良好的性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏科技大学 |
| 发明人： | 王琪;孙慧;张国华;卞翔;沈妍;袁明新 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910850961.4 |
| 公开号： | CN110562357A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 楼高潮 |
| 分类号： | B62D65/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D65 |
| 申请人地址： | 212003 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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