摘要: |
本课题是在现有的汽车制动软管爆裂试验台的基础上,采用计算机技术对其控制系统进行改进。
改造前的试验台检测时,操作者通过边观察显示仪表上的读数,边用手调节加载阀,对试件进行加压。这种操作精度很低,并且检测时,因加载阀的压差较大,且手动操作不稳定,使得加压速度很不稳定,容易引起压力陡升,造成检测的失败。本课题采用手动阀与步进电机相结合的方式,把加载阀改造为数字阀。改造后的数字阀用PLC来控制,通过控制阀的开口量,从而控制加压速度。为了解决步进电机的扭矩不够大和步距角太大的问题,在手动阀与步进电机之间连接一个减速器。并利用步进电机的驱动器的细分功能,进一步细分步进电机的步距角,使数字阀理论上每脉冲转动角度变得非常小,以提高系统的控制能力。
在控制策略上,采用模糊控制,模拟人的操作过程。控制规则根据操作经验来确定。先离线计算出模糊控制查询表,然后利用间接地址查表的方法,在西门子S7-200 PLC上编程实现模糊控制算法。
本课题采用PLC作为下位机,实现控制系统的控制功能。PC机作为上位机,存储和查看检测结果和相关数据。用 WinCC作为组态软件,编写上位机的监控画面。用VB编写软件,处理数据库中压缩的历史归档数据。
实例和数据证明试验台控制系统的改进基本上达到了预期的目标。
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