专利名称: | 一种定位夹具的快速切换系统 |
摘要: | 本发明公开了一种定位夹具的快速切换系统,包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AVG轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架,第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架,第二固定架设置在工作区两侧,第二固定架上设置有夹具转接架,夹具转接架上可放置不同定位夹具。AVG轨道连通工作区和夹具等待区。搬运AGV包括车架,车架在驱动机构下沿AGV轨道移动,车架内设置有与夹具转接架配合的顶升机构,顶升机构升起时,顶起放置有定位夹具的夹具转接架,夹具转接架在工作区和夹具等待区间移动。搬运AGV移动到指定工作区时,顶升机构下落,夹具转接架抵靠在第一固定架/第二固定架上。可实现多种定位夹具的快速切换。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 驭达工业装备(苏州)有限公司 |
发明人: | 杨金 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910958293.7 |
公开号: | CN110562688A |
代理机构: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 许云峰 |
分类号: | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: | 215300 江苏省苏州市昆山花桥商银路1255号双联国际商务中心7号楼26室 |
所属类别: | 发明专利 |