专利名称: |
一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备,属于石化工程领域。该吊装装置由于气动肌肉单体由偶数条气动肌肉组两两对称分布于中空主体两侧构成,当中空主体两侧的气动肌肉组的气体流量和频率出现差异时,两侧气动肌肉组内的压力也会出现差异,导致气动肌肉单体整体向内部压力较小的一侧弯曲;在此基础上,多条气动肌肉单体能够通过弯曲方向的配合,实现负载物体的环抱、夹取或卷绕,替代人工搬运。而且该吊装装置设有起重器械连接接口,可以直接将该吊装装置装设在起重器械上,使用方便。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
华中科技大学 |
发明人: |
周诚;骆汉宾;丁烈云;王玉;蒋伟光;陈睿;袁硕;路江 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920305849.8 |
公开号: |
CN209797226U |
代理机构: |
华中科技大学专利中心 |
代理人: |
尚威;李智 |
分类号: |
B66C1/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C1 |
申请人地址: |
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |
所属类别: |
实用新型 |