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原文传递一种红外多臂架式旋转起重机

专利名称：	一种红外多臂架式旋转起重机
摘要：	本发明提供一种红外多臂架式旋转起重机，包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器，底盘运动模块包括底盘，底盘上设有前轮和后轮，一对前轮带动底盘在水平面上纵向方向移动，一对后轮通过转向机构驱动转向，机架平移模块设在底盘上驱动两座机架在水平面上横向方向移动，两座机架上设有第一转动杆，第一转动杆上设有旋转臂，旋转臂为多脚臂架，旋转臂末端上设有吊钩，两组旋转模块带动旋转臂旋转，红外定位模块用于测量本起重机与货物间的距离，控制器接收红外定位模块的信号并控制底盘运动模块、机架平移模块和旋转模块运动，通过旋转臂旋转实现多项货物一次性吊起，巧妙利用重力，减少能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	梅杰;程文燕;朱子瀚;刘裕燊;张旗顺;付清晨;陈清扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910721526.1
公开号：	CN110577164A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	龚雅静
分类号：	B66C25/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C25
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
所属类别：	发明专利