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原文传递 一种红外多臂架式旋转起重机
专利名称: 一种红外多臂架式旋转起重机
摘要: 本发明提供一种红外多臂架式旋转起重机,包括底盘运动模块、机架平移模块、机架、旋转模块、红外定位模块和控制器,底盘运动模块包括底盘,底盘上设有前轮和后轮,一对前轮带动底盘在水平面上纵向方向移动,一对后轮通过转向机构驱动转向,机架平移模块设在底盘上驱动两座机架在水平面上横向方向移动,两座机架上设有第一转动杆,第一转动杆上设有旋转臂,旋转臂为多脚臂架,旋转臂末端上设有吊钩,两组旋转模块带动旋转臂旋转,红外定位模块用于测量本起重机与货物间的距离,控制器接收红外定位模块的信号并控制底盘运动模块、机架平移模块和旋转模块运动,通过旋转臂旋转实现多项货物一次性吊起,巧妙利用重力,减少能耗。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 武汉理工大学
发明人: 梅杰;程文燕;朱子瀚;刘裕燊;张旗顺;付清晨;陈清扬
专利状态: 有效
申请日期: 2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-17T00:00:00+0800
申请号: CN201910721526.1
公开号: CN110577164A
代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 龚雅静
分类号: B66C25/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C25
申请人地址: 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
所属类别: 发明专利
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