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原文传递一种圆管自动化上料设备

专利名称：	一种圆管自动化上料设备
摘要：	本发明公开一种圆管自动化上料设备，包括：规整定向装置、逐一分离装置、自下而上顶升装置以及装配机械手。规整定向装置包括：直振器、圆管收容箱、圆管抬升机构、圆管移送通道；逐一分离装置包括：水平位移驱动部、设于水平位移驱动部上的角度旋转驱动部、设于角度旋转驱动部上的圆管夹爪；自下而上顶升装置包括顶升机构及圆管爬升套筒；顶升机构和圆管爬升套筒分别位于圆管夹爪的下方和上方。本发明的圆管自动化上料设备，一方面，此种设备能够将大量的不规整的圆管逐个分离出来并输送至指定位置，另一方面，当圆管被输送至指定位置时，装配机械手能够通畅、快速、无阻碍的将圆管夹取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张子奇
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910875920.0
公开号：	CN110589417A
代理机构：	东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	张汉青
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516000 广东省惠州市仲恺高新区东江产业园东兴片区创新大厦一层
所属类别：	发明专利