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一种挖掘机作业手柄自动操作装置
| 专利名称： | 一种挖掘机作业手柄自动操作装置 |
| 摘要： | 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 发明人： | 薛金红;涂群章;潘明;蒋成明;何晓晖;郑伟杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910961888.8 |
| 公开号： | CN110593348A |
| 代理机构： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 吴静安 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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