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一种多栖无人移动平台系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种多栖无人移动平台系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多栖无人移动平台系统及其控制方法，系统包括密封车体、车轮、涵道旋翼、推力桨，在密封车体内安装有主控制器、无线通信装置、发电机以及大容量动力电池，车轮、涵道旋翼、推力桨分别与主控制器电连接；所述车轮通过翻转轴装置连接在密封车体底部两侧，涵道旋翼通过旋转轴装置与密封车体相连，推力桨通过伸缩轴装置连接在密封车体尾部，所述密封车体上安装有高清红外相机以及高精度GPS。本发明一种多栖无人移动平台能够在空中、路面、水面、甚至是雪地及沼泽地这种恶劣环境下使用，提升无人移动平台的运动范围和自主切换动力模式的能力，同时提供更长的续航时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳航空航天大学 |
| 发明人： | 姬书得;龚鹏;宋崎;胡为;孔令沛;王海瑞;任赵旭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910915494.9 |
| 公开号： | CN110588263A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘晓岚 |
| 分类号： | B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5 |
| 申请人地址： | 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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