专利名称: | 一种地轨式立体仓库堆垛机 |
摘要: | 本发明属于堆垛机技术领域,具体涉及一种地轨式立体仓库堆垛机,安装在底盘上,包括设置在底盘上的X向移动机构、取料架以及取料货叉;X向移动机构包括:固定安装在底盘上的至少两条相互平行的圆管导轨、X向驱动电机、与X向驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮、驱动转轴、安装在驱动轮转轴上并沿圆管导轨的上表面滚动的驱动轮、安装板组件、沿驱动转轴的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮和外防侧翻轮以及多个沿圆管导轨滚动的辅助轮。本发明只需要在地面上的底盘上快速安装圆管导轨,通过驱动轮带动堆垛机X向移动,圆管导轨内外两侧的内防侧翻轮和外防侧翻轮保证堆垛机不会发生侧翻,安装方便,不受空间限制。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 嘉兴必威智能装备有限公司 |
发明人: | 吴湘;魏莉;李连锐;田坤明;陈金清 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910957273.8 |
公开号: | CN110589335A |
代理机构: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 胡丽华 |
分类号: | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: | 314000 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇平廊公路中华段99号1号楼102室 |
所属类别: | 发明专利 |