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一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆
| 专利名称： | 一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID导航行走、可爬坡、越障、实现高低自动调节的车辆，包括车辆本体、感应检测轨迹路线上RFID磁钉的磁钉传感器、读取RFID磁钉上路线信息的RFID读卡器。本发明的PLC控制器根据磁钉传感器检测磁钉轨迹信息，同时通过设置于车辆本体底部的RFID读卡器来读取到不同的RFID磁钉信息，使用超声波测距传感器实时测量车辆的离地高度，并将实时离地高度信息反馈给PLC控制器，PLC控制器则根据超声波测距传感器的测量信息电控升降装置伸缩调整磁钉传感器、和RFID读卡器的离地高度，以满足磁钉传感器和RFID读卡器始终在预设的离地高度工作。以此满足无人牵引车在厂区物流的使用要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州精是智能科技有限公司 |
| 发明人： | 詹继杨;李翕晶;何滨化;饶克超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911002930.X |
| 公开号： | CN110588774A |
| 代理机构： | 浙江和纳律师事务所 |
| 代理人： | 秦玉环 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层304室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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