详情

原文传递物件搬运装置

专利名称：	物件搬运装置
摘要：	本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动
专利类型：	发明专利
申请人：	发那科株式会社
发明人：	渡边淳;大塚和久;小田胜;铃木忠则
专利状态：	有效
申请日期：	2003-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN03155823.2
公开号：	CN1486914
代理机构：	北京银龙专利代理有限公司
代理人：	张敬强
分类号：	B65G61/00
申请人地址：	日本山梨县
所属类别：	发明专利