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一种线控转向系统的多电机冗余装置及控制方法
| 专利名称： | 一种线控转向系统的多电机冗余装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门理工学院 |
| 发明人： | 韩锋钢;田昊华;彭倩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910987839.1 |
| 公开号： | CN110588767A |
| 代理机构： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 何家富 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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