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一种磁保持继电器的下料装箱设备及方法
| 专利名称： | 一种磁保持继电器的下料装箱设备及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备，包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人，继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件上具有三个工位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件上具有三个工位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；装箱机械手向位于继电器装箱位的继电器箱内装入磁保持继电器与隔板；搬运机器人用于从继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从隔板箱运载组件上、下隔板箱。本发明的磁保持继电器的下料装箱设备及方法可实现继电器箱上下料、隔板箱上下料、继电器装箱、隔板放置等全部下料装箱作业，自动化程度高，运行效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 发明人： | 徐东冬;洪健;李丽双;谢成宇;李燕凡;程胜;张建伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911031885.0 |
| 公开号： | CN110589098A |
| 代理机构： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 蔡赵 |
| 分类号： | B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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