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一种可自主扭转机翼的仿鸟类飞行扑翼机器人
| 专利名称： | 一种可自主扭转机翼的仿鸟类飞行扑翼机器人 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可自主扭转机翼的仿鸟类飞行扑翼机器人，包括：机架、驱动机构、扑动机构、自主扭转机构、机翼和尾翼；驱动机构、扑动机构及自主扭转机构均安装在机架上，扑动机构分别与驱动机构和自主扭转机构相连，机翼分别与扑动机构和自主扭转机构相连，尾翼与自主扭转机构相连；驱动机构驱动扑动机构上下扑动，且带动自主扭转机构运动，使机翼可自主上下扑动且前后扭转，尾翼在机翼前后扭转的同时上下转动，在结构简单、仿生程度高、飞行效率高，且不额外增加舵机的前提下，实现机翼自主扭转，有效提高飞行升力和推力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳理工大学 |
| 发明人： | 郝永平;叶锦涛;刘双杰;刘凤丽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910938199.5 |
| 公开号： | CN110588971A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘晓岚 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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