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原文传递可翻转铲斗

专利名称：	可翻转铲斗
摘要：	一种可翻转铲斗，属于机械领域。本发明包括：电机、蜗轮蜗杆减速器、减速器安装座、锥齿A、锥齿B、旋转轴、铲斗。其连接方式为：减速器安装座固定在机器人摆臂上，蜗轮蜗杆减速器设置在减速器安装座上，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，锥齿A固定在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，锥齿B与锥齿A相啮合，锥齿B固定在旋转轴上，旋转轴两端依靠轴承与机器人摆臂相连，铲斗固定在旋转轴上。本发明由于铲斗的可翻转性，与机械手的配合更加密切，大大增加了机器人的排载范围。不用时，铲斗将翻起，不会给机器人越障带来不利影响，同时由于采用了蜗轮蜗杆减速器
专利类型：	发明专利
申请人：	上海交通大学
发明人：	乔凤斌
专利状态：	有效
申请日期：	2003-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200310108259.X
公开号：	CN1539723
代理机构：	上海交达专利事务所
代理人：	王锡麟;王桂忠
分类号：	B65G65/04
申请人地址：	200240上海市闵行区东川路800号
所属类别：	发明专利