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多模式线控四轮独立转向/驱动系统
| 专利名称： | 多模式线控四轮独立转向/驱动系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多模式线控四轮独立转向/驱动系统，该系统包括转向盘系统、一个路感电机、一个中央控制器(ECU)、四个转向执行电机和四个轮毂电机，路感电机与ECU相连并接收ECU信号给驾驶员提供路感，四个转向/驱动总成分别与ECU相连并接收ECU指令，原地转向和横行转向模式均通过转向切换按钮选择，阿克曼转向和四轮独立转向模式通过ECU内置切换程序根据车辆状态信息自动切换；本实用新型所提供的转向模式包括原地转向、横行转向、阿克曼转向和四轮独立转向模式，可充分利用线控四轮独立转向/驱动系统执行器冗余的优势，提高车辆低速时的灵活性和高速时的稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 衡波;赵万忠;王春燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822229332.3 |
| 公开号： | CN209833756U |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 |
| 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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