专利名称: | 多层多轴无人机的工作原理及使用方法 |
摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种多层多轴无人机的工作原理及使用方法,S1:装配固定架,且在固定架上安装由驱动件驱动的上螺旋桨,在上螺旋桨的外周固定安装上整流罩,以构成副上升机构,在固定架的下部安装连接杆,连接杆的下部安装主上升机构;S2:启动主上升机构,调节副上升机构与目标物的垂直距离,直至副上升机构达到目标物的下方;S3:控制主上升机构水平移动,调节副上升机构与目标物的水平位置,直至副上升机构达到吸附位置;S4:副上升机构达到吸附位置之后,再次控制主上升机构上升,直至副上升机构的上整流罩与目标物相贴;S5:启动副上升机构,控制副上升机构吸附目标物。本发明可使得多层多轴无人机稳定工作。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 重庆;50 |
申请人: | 覃松 |
发明人: | 覃松;张春丽 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910944647.2 |
公开号: | CN110606197A |
代理机构: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 艾诚璐 |
分类号: | B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: | 400020 重庆市渝北区金渝大道68号新科国际5栋9-6 |
所属类别: | 发明专利 |