专利名称: | 一种自动抓取夹具 |
摘要: | 本实用新型公开了一种自动抓取夹具,包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件,所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件,所述抓骨座开设气腔和复位腔,抓骨驱动组件与所述气腔配合,向气腔供气;抓骨复位组件具有弹性,与所述复位腔配合;抓骨的主体位于抓骨座的外部,抓骨的中部铰接在所述抓骨座上,抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本实用新型采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品,由于气体和弹性件的可压缩性,抓骨摆动的幅度不是固定的,如此,抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品,相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具,本实用新型所述夹具的适用范围广。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 东莞市真爱酷橡塑制品有限公司 |
发明人: | 吴明超;潘斌 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-04-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920558057.1 |
公开号: | CN209835008U |
代理机构: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
代理人: | 连平 |
分类号: | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 523000 广东省东莞市长安镇乌沙社区步步高大道124号A栋5楼 |
所属类别: | 实用新型 |