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一种具备全向移动和越障能力的物流机器人及其控制方法
| 专利名称： | 一种具备全向移动和越障能力的物流机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且一端与所述支撑架的直角处铰接；一对滑轨，其对称设置在所述底盘径向两侧，并与所述支撑架的斜边一面交叉设置，且相背侧设置有滑槽；第一导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述第一连接臂垂直固定连接；第二导向杆，其轴向两端分别与位于所述底盘径向两侧的所述滑轨垂直固定连接。本发明还公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人的控制方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 洪日;闵昭翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911005245.2 |
| 公开号： | CN110606136A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 许小东 |
| 分类号： | B62D33/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D33 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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