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万向运输模块及由其制得的万向运输机构
| 专利名称： | 万向运输模块及由其制得的万向运输机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海工程技术大学 |
| 发明人： | 王兆强;钱炎;王宇帆;戴旌燕;王异凡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910865710.3 |
| 公开号： | CN110606139A |
| 代理机构： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 杜亚 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 201620 上海市松江区龙腾路333号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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