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原文传递一种级联式轨道巡检机器人

专利名称：	一种级联式轨道巡检机器人
摘要：	本实用新型公开了一种级联式轨道巡检机器人，包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第一车体、第二车体、第三车体之间均通过连接装置连接，第一车体上安装有超声避障模块、电源、烟雾传感器和编码器，第二车体上安装有气体传感器、扬声器、光照传感器、温度传感器器和射频模块，第三车体上安装有WIFI模块、工控机、24‑12V电源模块和单板机，所述超声避障模块、电源、烟雾传感器、编码器、气体传感器、扬声器、光照传感器、温度传感器器、射频模块、WIFI模块均与单板机信号连接，WIFI模块通过交换机与工控机连接，工控机与显示屏连接。本实用新型的机器人可以高速运行，实现较大坡度的爬坡，由于各部件柔性连接的缘故，所以使得整个机构运行更加平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京天创电子技术有限公司
发明人：	刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;张志坚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920053488.2
公开号：	CN209833619U
代理机构：	南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋方园
分类号：	B61D15/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层
所属类别：	实用新型