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车距的模糊自适应控制及其应用研究
| 论文题名： | 车距的模糊自适应控制及其应用研究 |
| 关键词： | 智能交通;行车距离;自适应控制 |
| 摘要： | 本文对车距的模糊自适应控制及其应用进行了探讨。本研究通过分析驾驶员在控制车辆过程中的驾驶行为，建立了模糊控制规则，建立了基于改进型B样条函数的车间距离控制器模型，运用前后两车的速度差和距离差的变化情况对后车的加速度进行控制，并通过梯度下降法对系统进行了在线优化。本文对上述控制方法用Matlab进行了仿真试验。仿真结果表明，运用本设计所提出的方法对后车的加速度进行控制，能保证后车经过短暂的速度变化后使前后两车之间保持安全距离，避免碰撞追尾等事故的发生，验证了本文所提理论的正确性。 |
| 作者： | 申瑞玲 |
| 专业： | 运筹学与控制论 |
| 导师： | 韩正忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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