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一种船舶表面污物清理的活动平台
| 专利名称： | 一种船舶表面污物清理的活动平台 |
| 摘要： | 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 于凯;刘洋;郭春雨;徐鹏;陈帅;杨波;李元弟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910914237.3 |
| 公开号： | CN110606172A |
| 分类号： | B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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