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原文传递一种辅助驾驶扩展装置

专利名称：	一种辅助驾驶扩展装置
摘要：	本发明公开一种具有高级驾驶辅助系统的车辆，车辆上有一个高级辅助驾驶能力可以扩展的装置，包括：连接器，用于交互数据，网关，用于从所述连接器获取所述外部数据，并发送至所述驾驶辅助系统。本发明旨在通过在现有的具有驾驶辅助系统的车辆上安装一个具有较强数据交换和管理能力的扩展装置，使得当前车辆通过安装该装置从而增加外部数据交换功能，优化当前车辆自带的辅助驾驶功能或补充车辆自带的驾驶辅助系统不具备的功能，因此当前车辆可具备更丰富的辅助驾驶功能，或能够提升辅助驾驶等级。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	彭小权
发明人：	彭小权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903453.8
公开号：	CN110614965A
代理机构：	东莞合方知识产权代理有限公司
代理人：	陈正兴
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	200050 上海市长宁区法华镇路101弄17号501室
主权项：	1.一种辅助驾驶扩展装置，安装在具有驾驶辅助系统的车辆上，其特征在于，包括：连接器，用于获取外部数据，网关，用于从所述连接器获取所述外部数据，并发送至所述驾驶辅助系统。 2.如权利要求1所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，还包括：控制协议单元，用于存储车辆控制协议数据，控制参数存储单元，用于存储车辆控制参数数据，其中，所述网关获取所述车辆控制协议数据和所述车辆控制参数数据，并发送至所述驾驶辅助系统，或者所述驾驶辅助系统获取所述车辆控制协议数据和所述车辆控制参数。 3.如权利要求2所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述连接器向外部发送本车数据。 4.如权利要求3所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述扩展装置通过所述连接器安装在所述车辆上。 5.如权利要求4所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述网关为电源网关、数据网关中的一种或其组合。 6.如权利要求5所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统具有：车辆控制单元，用于从所述网关获取所述外部数据、所述车辆控制协议数据及所述车辆控制参数数据，结合并进行辅助驾驶控制。 7.如权利要求6所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统还具有：传感器组，用于获取环境感应数据，并发送至所述网关，其中，所述车辆控制单元从所述网关获取所述环境感应数据、所述外部数据、所述车辆控制协议数据及所述车辆控制参数数据，结合并进行辅助驾驶控制。 8.如权利要5所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统具有：传感器组，用于获取环境感应数据，数据处理单元，从所述传感器组获取所述环境感应数据、从所述网关获取所述外部数据、并将上述数据进行处理得到处理数据，其中，所述车辆控制单元获取所述车辆控制协议数据和所述车辆控制参数数据，从所述数据处理单元获取所述处理数据，结合并进行辅助驾驶控制。 9.如权利要求7或8所述的辅助驾驶扩展装置，其特征在于，所述车辆还包括：底盘系统、动力系统及电子电器系统，其中，所述辅助驾驶控制包括车辆底盘系统控制、动力系统控制和电子电气系统控制。 10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，安装了如权利要求10所述的辅助驾驶扩展装置。
所属类别：	发明专利