专利名称: | 货架设备 |
摘要: | 一种货架设备,其中,配设多个通过行走支承装置能在行走线路上自如往复行走的移动货架(1),使用在移动货架(1)之间敞开的作业用通道(S),对于面向作业用通道(S)的移动货架(1)进行物品的处理,各移动货架(1)在与移动货架(1)的行走方向(A)成直角的左右方向(B)上具备一对移动检测器(19)。依据这些各移动货架(1)的一对移动检测器(19)的检测信号求出各移动检测器(19)的绝对坐标,依据这些绝对坐标的左右方向(B)的偏移量,对移动货架(1)的距行走线路(i)的左右方向(B)的偏移进行修正,再依据这些绝对 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社大福 |
发明人: | 畑中穰治 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2003-07-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN03817607.6 |
公开号: | CN1671607 |
代理机构: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: | 何腾云 |
分类号: | B65G1/04 |
申请人地址: | 日本大阪 |
所属类别: | 发明专利 |