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原文传递一种智能表面处理生产线

专利名称：	一种智能表面处理生产线
摘要：	本实用新型公开了一种智能表面处理生产线，包括多段环形或沿任意方向转弯的轨道、道闸、表面处理槽及智能移动机械手装置，所述的道闸安装在各段轨道形成“十”字路段的中间处，所述的智能移动机械手装置安装在轨道上，所述的轨道设在表面处理槽的上方，所述的道闸包括本体、电机、齿轮、旋转轮及拼接轨道，所述的电机安装轨道上面且电机轴竖直向下，所述的齿轮安装在电机的电机轴上，齿轮与旋转轮相啮合，本实用新型通过道闸改变智能移动机械手装置的行走路线，以此让本实用新型可应用在复杂的生产工艺路线上，同时使形式变得多样化，适应各种工艺要求，且本实用新型采用智能化控制，可节约人工，实现表面处理生产车间无人化并提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州慧聪智能装备有限公司
发明人：	陈飞勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920635895.4
公开号：	CN209853297U
代理机构：	广州立凡知识产权代理有限公司
代理人：	曹禹佳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区科学城南翔二路19号实验楼一楼生产办公间
主权项：	1.一种智能表面处理生产线，其特征在于：包括多段环形或沿任意方向转弯的轨道、道闸、表面处理槽及智能移动机械手装置，所述的道闸安装在各段轨道形成“十”字路段的中间处，所述的智能移动机械手装置安装在轨道上，所述的轨道设在表面处理槽的上方，所述的道闸包括本体、电机、齿轮、旋转轮及拼接轨道，所述的电机安装轨道上面且电机轴竖直向下，所述的齿轮安装在电机的电机轴上，齿轮与旋转轮相啮合，旋转轮安装在本体的中间处，拼接轨道安装在旋转轮的下端面且可随旋转轮转动。 2.根据权利要求1所述的智能表面处理生产线，其特征在于：所述的智能移动机械手装置设有不少于一个。 3.根据权利要求1所述的智能表面处理生产线，其特征在于：所述的轨道包括上轨道及下轨道，上轨道带有负极电压，下轨道带有正极电压，轨道可通过正负极电压为智能移动机械手装置提供电流。 4.根据权利要求2所述的智能表面处理生产线，其特征在于：所述的智能移动机械手装置内部设有两组电刷，且所述的两组电刷分别与上轨道及下轨道接触。 5.根据权利要求1所述的智能表面处理生产线，其特征在于：所述的智能移动机械手装置包括自行小车及升降装置，所述的升降装置安装在自行小车的下方，自行小车内部设有电动机及转轮，转轮安装在电动机的电机轴上，转轮与轨道的上端面贴合，所述的自行小车内部设有用于测距减速的红外线传感器。 6.根据权利要求1所述的智能表面处理生产线，其特征在于：所述的智能移动机械手装置、道闸及轨道工艺点上设有NFC通信系统。 7.根据权利要求1所述的智能表面处理生产线，其特征在于：所述的电机及智能移动机械手装置电连接可编程序控制器，可编程序控制器通过通信线路与上层主机连接。
所属类别：	实用新型