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同轴流量放大液压转向系统仿真及敏感参数分析
| 论文题名： | 同轴流量放大液压转向系统仿真及敏感参数分析 |
| 关键词： | 同轴流量放大器;液压转向系统;静动态特性;状态空间法;仿真敏感参数 |
| 摘要： | 同轴流量放大器是大排量全液压转向器中的一种，将转向器与放大器做成一体，集流量放大系统中转向器本身体积小、重量轻和大排量转向系统简化之长，又集负荷传感转向节能以及小排量转向系统可实现人力转向应急功能，它构成了一种新型的液压转向系统，具有结构紧凑、体积小、重量轻、连接油路少，具有操纵省力、转向灵敏平稳、安装布置方便、工作可靠和系统效率高等优点，广泛应用于各种大中型低速行走机械、船舶等场合，并已开始涉足中高速车辆，发展势头良好。因而，对于其动态特性的深入研究势在必行。 数字仿真技术是进行液压系统动态特性研究的最实用、最有效的方法和手段。通过对液压转向系统的动、静态特性进行计算机仿真可大大地缩短液压系统或元件的设计周期，避免因重复试验及加工所带来的昂贵费用，还可及早地认识到该系统在动静态特性方面所存在的薄弱环节并加以消除。计算机仿真不仅可以在设计过程中预测系统性能，缩短系统的调试时间，而且还可以通过仿真对所设计的系统有更深入的了解。 除了各类具有专业特点的液压系统仿真软件可用于研究外，MATLAB/Simulink软件是国际公认的系统仿真领域的首选的软件。本论文在分析液压转向系统工作原理的基础上，建立起转向系统的数学模型，利用MATLAB/Simulink软件对同轴流量放大转向系统动态特性的进行仿真和分析研究，并对照江大前辈所做的实验结果，验证了所建立仿真模型的合理性。 本文主要做了以下几方面的工作： 1．首先介绍了同轴流量放大液压转向系统的国内外研究动态以及数字仿真技术的概况，论证了进行同轴流量放大转向系统建模、仿真的必要性。 2．根据同轴流量放大液压转向系统的工作原理，建立起系统静态、动态特性的数学模型； 3．在分析和研究液压系统建模仿真的常用方法的基础上，利用MATLAB/Simulink软件，采用不同于一般建模方法的状态空间法，建立起参数化、模块化的、能反映系统内部状态及输出结果动态变化过程的仿真模型。 4．根据仿真结果，对液压转向系统的动态特性进行分析，并就敏感参数对转向系统性能的影响开展专题研究。这在前辈们的研究成果中比较少见。 |
| 作者： | 金青 |
| 专业： | 机械电子 |
| 导师： | 凌智勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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