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负载敏感液压系统抗流量饱和控制技术研究
| 论文题名： | 负载敏感液压系统抗流量饱和控制技术研究 |
| 关键词： | 负载敏感;液压系统;多执行器;海洋平台;起重机;控制技术;流量分配 |
| 摘要： | 负载敏感系统是在工程机械领域应用较为广泛的一种节能型液压系统，而且一般采用单泵驱动多执行器的工作模式。在负载敏感系统处于流量饱和状态时，各执行器的流量分配就会受到负载的影响而不再与主阀开度成比例，从而对工程机械的操纵性产生较大影响，因此有必要对系统高速复合动作时的分流控制进行研究。 本文以大连理工大学与上海金研机械制造有限公司合作开发的30吨海洋平台起重机为工程实例，对负载敏感系统的分流控制进行了深入研究，主要工作如下： (1)分析了多执行器负载敏感液压系统的原理，并根据实际工况要求对30吨海洋平台起重机的液压系统进行了设计； (2)基于AMESim对系统中关键液压元件，如负载敏感阀、压力补偿阀等进行建模，在此基础上建立了海洋平台起重机负载敏感液压系统的仿真模型，并通过在30吨海洋平台起重机上进行的试验验证了仿真模型的正确性； (3)通过仿真的方法再现了负载敏感系统的流量饱和状态，研究了系统在该状态下的特征，旨在说明流量饱和状态下系统的流量分配受负载的影响，不再与主阀开度成比例，并分析了此状态下流量不能按比例分配的原因； (4)提出了一种基于压差传感控制策略的负载敏感系统抗流量饱和控制方法，仿真结果表明，该方法能在有效利用油源的基础上避免负载敏感系统流量饱和状态的出现，从而保证多执行器复合动作的协调性。 本文建立了海洋平台起重机负载敏感液压系统的仿真模型，并对系统的多种工况进行了仿真，提出了一种抗流量饱和控制方法，其研究成果对改进工程机械多执行器负载敏感液压系统具有重要意义。 |
| 作者： | 曹保忠 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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