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原文传递一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车

专利名称：	一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车
摘要：	本发明公开了一种叉车机头装置，包括桥架，其可移动的设置在横向架上；侧向驱动装置，其设置在桥架上；货叉架，其与转轴连接，且通过转轴可转动的设置在桥架前部，所述货叉架上设置有货叉；以及旋转驱动装置，其设置在桥架上，用于驱动货叉架以转轴为轴心转动，进而联动货叉转动。本发明通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高，广泛适用于食品、医药等对清洁度要求高的行业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥搬易通科技发展有限公司
发明人：	方紫剑;郑军;龚磊;付晓霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910911007.1
公开号：	CN110615384A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	邓黎
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	230011 安徽省合肥市新站高新区岱河路与蔡伦路交叉口
主权项：	1.一种叉车机头装置，其特征在于：包括桥架(2)，其可移动的设置在横向架(1)上；侧向驱动装置，其设置在桥架(2)上，用于驱动桥架(2)沿横向架(1)侧向移动；货叉(4)，其以转轴(65)为旋转中心，可转动的设置在桥架(2)前部；以及旋转驱动装置，其设置在桥架(2)上，用于驱动货叉(4)以转轴(65)为轴心转动。 2.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述横向架(1)上设置有滑道(11)，所述桥架(2)上设置有与滑道(11)相配合的复合滚轮(21)，所述桥架(2)通过复合滚轮(21)和滑道(11)可移动的设置在横向架(1)上。 3.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向驱动装置包括侧向动力装置和侧向传动装置，所述侧向动力装置用于提供驱动桥架(2)沿横向架(1)侧向移动的动力，所述侧向传动装置用于将侧向动力装置所产生的动力传递至横向架(1)。 4.根据权利要求3所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向动力装置包括侧向减速电机(51)，所述侧向减速电机(51)上安装有用于锁止桥架(2)侧移的电磁制动器，所述侧向减速电机(51)电性连接电机驱动器(5)，所述电机驱动器(5)具备总线通讯功能。 5.根据权利要求4所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向传动装置包括侧向传动轮(54)，所述侧向传动轮(54)用于联动传动轴(53)转动，在齿条(55)的作用下，使得桥架(2)沿齿条(55)方向移动，所述侧向传动轮(54)设置在传动轴(53)上，且分别与侧向主动轮(52)和设置在横向架(1)上的齿条(55)相啮合，所述侧向主动轮(52)与侧向减速电机(51)动力连接。 6.根据权利要求5所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述传动轴(53)上设置有用于检测桥架(2)侧移实际位置的侧移位置传感器(55)，所述横向架(1)两端分别设置有用于检测桥架(2)侧移极限位置的侧移极位置限传感器(57)。 7.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转动力装置和旋转传动装置，所述旋转动力装置用于提供驱动驱动货叉(4)以转轴(65)为轴心转动的动力，所述旋转传动装置用于将旋转动力装置产生的动力传递至转轴(65)。 8.根据权利要求7所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转动力装置包括旋转减速电机(61)，所述旋转减速电机(61)上安装有用于锁止货叉(4)旋转的电磁制动器，所述旋转减速电机(61)电性连接电机驱动器(5)，所述电机驱动器(5)具备总线通讯功能。 9.根据权利要求8所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转传动装置包括过渡齿轮(63)，所述过渡齿轮(63)用于传动转轴(65)转动，进而联动货叉(4)转动，所述过渡齿轮(63)的大齿圈和小齿圈分别与旋转主动轮(62)和旋转传动轮(64)啮合，所述旋转主动轮(62)与旋转减速电机(61)动力连接，所述旋转传动轮(64)安装在转轴(65)上。 10.根据权利要求9所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转传动轮(64)上方设置有用于检测货叉旋转实际位置和极限位置的旋转位置传感器(66)和旋转极限位置传感器(67)。 11.根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述桥架(2)上设置有用于在货叉(4)旋转到极限位置时，辅助锁止货叉转动的旋转辅助止动装置(7)。 12.根据权利要求11所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转辅助止动装置(7)包括凸轮(71)、顶杆(72)、弹簧(73)，所述凸轮(71)设置在转轴(65)下端，所述顶杆(72)安装在桥架(2)上，且与凸轮(71)连接，所述顶杆(72)上套接有弹簧(73)。 13.一种三向堆垛叉车，其特征在于：包括权利要求1-12任意一项所述的一种叉车机头装置。
所属类别：	发明专利