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原文传递摩擦制动器故障的检测

专利名称：	摩擦制动器故障的检测
摘要：	一种识别由液压制动压力致动并且被配置为使车辆车轮减速的摩擦制动器中的故障的方法包括经由第一传感器检测车轮处的振动并将指示检测到的振动的数据传送到控制器。该方法另外包括在施加液压制动压力时经由第二传感器检测液压制动压力变化并且传送指示检测到的液压制动压力变化的数据。该方法另外包括经由控制器将指示检测到的振动的数据与阈值振动值进行比较，并且将指示检测到的液压制动压力变化的数据与阈值液压制动压力值进行比较。此外，该方法包括当检测到的振动和检测到的液压制动压力变化的大小大于它们相应的阈值时，生成指示制动故障的传感信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	X·杜;周东毅;M·A·萨尔曼;K·A·坎锡尼;黄晓宇;林玟樵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405337.3
公开号：	CN110614987A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种识别摩擦制动器中的故障的方法，所述摩擦制动器由液压制动压力致动并且被配置为使具有车身和电子控制器的车辆的车轮减速，所述方法包括：经由与所述电子控制器通信的第一传感器检测所述车轮处的振动并由所述第一传感器向所述控制器传送指示所检测到的振动的数据；在施加液压制动时，经由与所述控制器通信的第二传感器检测所述液压制动压力的变化，并且由所述第二传感器向所述控制器传送指示所检测到的所述液压制动压力变化的数据；经由所述控制器将指示所检测到的振动的所述数据与阈值振动值进行比较；经由所述控制器将指示所检测到的所述液压制动压力变化的所述数据与阈值液压制动压力值进行比较；以及当所检测到的振动的大小大于所述阈值振动值并且所检测到的所述液压制动压力的变化的大小大于所述阈值液压制动压力值时，经由所述控制器生成指示所述摩擦制动器中的所述故障的传感信号。 2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括经由与所述控制器通信的第三传感器检测所述车轮的旋转速度，并且由所述第三传感器向所述控制器传送指示所检测到的所述车轮的旋转速度的所述数据。 3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：经由所述控制器，使用指示所检测到的所述车轮的旋转速度的所述数据，经由动态移动平均滤波器从指示所检测到的振动的所述数据中去除趋势。 4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：在从指示所检测到的振动的所述数据中去除所述趋势之后，使用快速傅里叶变换(FFT)算法来评估指示在频域中所检测到的振动的所述数据。 5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：经由所述控制器，使用指示所检测到的所述车轮的旋转速度的所述数据，经由动态移动平均滤波器从指示所述液压制动压力的所述变化的所述数据中去除趋势。 6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车身限定车辆内部，所述方法进一步包括经由与所述控制器通信的第四传感器检测所述车身外部和所述车辆内部之一的噪声，并且由所述第四传感器向所述控制器传送指示所检测到的噪声的数据，以及经由机器学习技术识别何时由所述摩擦制动器中的所述故障生成所检测到的噪声。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，在初始施加所述液压制动压力之前和之后都完成检测所述车轮处的所述振动，检测所述液压制动压力的所述变化，检测所述车轮的所述旋转速度以及检测所述噪声的每一个。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，指示所检测到的所述液压制动压力的变化的所述数据和指示所检测到的所述车轮处的振动的所述数据是在所述初始施加所述液压制动压力之后传送给所述控制器的相应的稳态变化数据和稳态振动数据。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器是车载电子控制单元(ECU)，并且其中，所生成的传感信号经由所述ECU传送到车辆信息娱乐系统、外部控制器和信息技术(IT)云平台之一。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括多个车轮，并且所述摩擦制动器是包括多个摩擦制动器的车辆制动系统的一部分，并且每个摩擦制动器被配置为使所述车轮中的相应一个车轮减速，并且其中，所述方法进一步包括经由将所检测到的振动与所述阈值振动值进行比较以及将指示所检测到的所述液压制动压力变化的所述数据与针对所述多个摩擦制动器中的每一个摩擦制动器的所述阈值液压制动压力值进行比较，识别所述多个摩擦制动器中具有所述故障的所述摩擦制动器。
所属类别：	发明专利