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原文传递轮式车辆

专利名称：	轮式车辆
摘要：	本发明公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在高速模式下，铰接锁止装置使第一车架和第二车架相对锁止；对正锁止装置，在高速模式下，对正锁止装置与第一车轮的偏转随动，在低速模式下，对正锁止装置使第一车轮与第一车架对正锁止。本发明的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
发明人：	张振国;张云雷;梁冰;沈勇;张永胜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810628222.6
公开号：	CN110615035A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	艾春慧
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区鲲鹏北路99号
主权项：	1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：第一车架(1)；第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁止装置(17)与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置(17)使所述第一车轮与所述第一车架(1)对正锁止。 2.如权利要求1所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止装置(17)包括对正锁止油缸和与所述对正锁止油缸连接的对正锁止液压回路，所述对正锁止油缸连接所述第一车轮和所述第一车架(1)。 3.如权利要求2所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止油缸包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和与所述活塞杆连接的第一滑块组件(18)和第二滑块组件(20)；所述第一滑块组件(18)和所述第二滑块组件(20)将所述缸筒的内腔分为位于第一滑块组件(18)和第二滑块组件(20)之间的中间腔、位于所述第一滑块组件(18)外侧的第一外腔，以及位于所述第二滑块组件(20)外侧的第二外腔；所述第一外腔设有第一油口(D1)，所述第二外腔设有第二油口(D2)，所述中间腔设有中间油口(D3)；所述对正锁止液压回路包括压力油路(P)和回油油路(T)，所述中间油口(D3)与所述回油油路(T)连通；在所述高速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)同时与所述回油油路(T)连通，所述活塞杆与所述第一车轮的偏转随动；在所述低速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)同时与所述压力油路(P)连通，所述活塞杆在所述第一滑块组件(18)和所述第二滑块组件(20)的作用下锁止在活塞杆对正位。 4.如权利要求3所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止液压回路包括第一电磁换向阀(S1)、第二电磁换向阀(S2)、第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀(S1)的工作油口(A1)与所述第一液控单向阀的液控口和所述第二液控单向阀的液控口连接；所述第二电磁换向阀(S2)的工作油口(A2)分别通过所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀与所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)连接；所述压力油路(P)与所述第一电磁换向阀(S1)的压力油口(P1)和所述第二电磁换向阀(S2)的压力油口(P2)连接；所述回油油路(T)与所述第一电磁换向阀(S1)的回油口(T1)和所述第二电磁换向阀(S2)的回油口(T2)连接；所述高速模式下，所述第一电磁换向阀(S1)的压力油口(P1)与工作油口(A1)连接，所述第二电磁换向阀(S2)的回油口(T2)与工作油口(A2)连接；所述低速模式下，所述第一电磁换向阀(S1)的回油口(T1)与工作油口(A1)连接，所述第二电磁换向阀(S2)的压力油口(P2)与工作油口(A2)连接。 5.如权利要求4所述的轮式车辆，其特征在于，所述铰接锁止装置包括用于控制所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止和解锁的铰接锁止油缸(4)和用于控制所述铰接锁止油缸(4)的第三电磁换向阀(19)，所述第三电磁换向阀(19)的压力油口(P3)与所述压力油路(P)连接，所述第三电磁换向阀(19)的回油口(T3)与所述回油油路(T)连接，所述第三电磁换向阀(19)的第一工作油口(A3)和第二工作油口(B3)分别与所述铰接锁止油缸(4)的有杆腔和无杆腔连接。 6.如权利要求5所述的轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆还包括控制器，所述控制器与所述第一电磁换向阀(S1)、所述第二电磁换向阀(S2)和所述第三电磁换向阀(19)耦合以控制所述第一电磁换向阀(S1)、所述第二电磁换向阀(S2)和所述第三电磁换向阀(19)动作。 7.如权利要求1所述的轮式车辆，其特征在于，所述铰接锁止装置包括铰接锁止油缸(4)和与所述铰接锁止油缸(4)连接的销轴，所述第一车架(1)和所述第二车架(6)上分别设置有与所述销轴配合的第一销孔和第二销孔，所述铰接锁止油缸(4)带动所述销轴动作，以使所述销轴在同时穿过所述第一销孔和所述第二销孔以使所述第一车架(1)和所述第二车架(6)相对锁止的状态和在至少与所述第一销孔和所述第二销孔中的一个解除配合以使所述第一车架(1)和所述第二车架(6)解锁的状态之间切换。 8.如权利要求1所述的轮式车辆，其特征在于，所述铰接锁止装置还包括行程开关(5)，所述行程开关(5)在所述铰接锁止装置到达使所述第一车架(1)和所述第二车架(6)相对锁止的位置时触发所述铰接转向装置关闭，以停止使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动的动作。 9.如权利要求1至8中任一项所述的轮式车辆，其特征在于，所述铰接锁止装置包括用于检测所述第一车架(1)和所述第二车架(6)的相对偏转角度的角度传感器。 10.如权利要求1所述的轮式车辆，其特征在于，所述第一车轮包括左车轮和右车轮，所述车轮转向装置包括左车轮转向油缸(15)和右车轮转向油缸(16)，所述左车轮转向油缸(15)连接所述左车轮和所述第一车架(1)，所述右车轮转向油缸(16)连接所述右车轮和与所述第一车架(1)；所述左车轮转向油缸(15)的有杆腔与所述右车轮转向油缸(16)的无杆腔相连通，所述左车轮转向油缸(15)的无杆腔与所述右车轮转向油缸(16)的有杆腔相连通。
所属类别：	发明专利