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原文传递一种制砖行业用码垛生产线

专利名称：	一种制砖行业用码垛生产线
摘要：	本发明属于制砖技术领域，尤其为一种制砖行业用码垛生产线，包括上料机构、第二拔机构和推板机构，所述上料机构的右侧安装有上架机构，且上架机构的右端连接有第一次编位机构，并且第一次编位机构安装在第一拔机构的左侧，所述第二拔机构连接在第一拔机构的外侧，且第二拔机构的左侧连接有第三拔机构，并且第三拔机构的外部连接有第二次编位机构，所述第二次编位机构的上部安装有堆垛机构，且堆垛机构的下方连接有出垛机构，所述推板机构和第一次编位机构的右端相连接。该制砖行业用码垛生产线，解决了传统设备必须人工的一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，导致生产效率低，人工成本高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东昂锐机械制造有限公司
发明人：	黄志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910925889.7
公开号：	CN110615290A
分类号：	B65G57/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	526238 广东省肇庆市高新区城中工业园佳宏机械有限公司车间一、办公楼
主权项：	1.一种制砖行业用码垛生产线，包括上料机构(1)、第二拔机构(5)和推板机构(10)，其特征在于：所述上料机构(1)的右侧安装有上架机构(2)，且上架机构(2)的右端连接有第一次编位机构(3)，并且第一次编位机构(3)安装在第一拔机构(4)的左侧，所述第二拔机构(5)连接在第一拔机构(4)的外侧，且第二拔机构(5)的左侧连接有第三拔机构(6)，并且第三拔机构(6)的外部连接有第二次编位机构(7)，所述第二次编位机构(7)的上部安装有堆垛机构(8)，且堆垛机构(8)的下方连接有出垛机构(9)，所述推板机构(10)和第一次编位机构(3)的右端相连接，且推板机构(10)的右侧安装有下板机构(11)，并且下板机构(11)的下部连接有出板机构(12)。 2.根据权利要求1所述的一种制砖行业用码垛生产线，其特征在于：所述制砖行业用码垛生产线具体组成部分为：上料机构(1)主体为可调宽度的输送机架A(108)，输送机架A(108)上安装有(105)、第一输送链(103)、功能链轮(107)和工作传动轴(106)，输送机架A(108)上径向开有两缺口(101)，缺口(101)边侧安装有活动链轮(102)，当需要用叉车将带多层托板砖垛(104)放上第一输送链(103)时，可从径向方向进入放下，同时可以从轴向方向进入放下。上架机构(2)主体为第一龙门式框架(2019)，第一龙门式框架(2019)四个第一立柱(2021)下端装有活动导轮(202)和传动导轮(203)，活动导轮(202)和传动导轮(203)与角钢(201)配合，延角钢(201)方向前后移动，传动导轮(203)通过工作链轮B(204)、链条B(205)和第一龙门式框架(2019)上方传动轴B(2011)联动，传动轴B(2011)通过工作链轮D(2015)、链条D(2016)与电机B(2014)联动，第一龙门式框架(2019)前后两个第一立柱(2021)内侧装有第一上下滑动组件(208)，第一上下滑动组件(208)上装有前后滑动组件(207)和左气缸(2020)和右气缸(206)，第一上下滑动组件(208)通过工作链轮A(2017)、链条A(2018)与第一龙门式框架(2019)上方传动轴A(2013)联动，传动轴A(2013)通过工作链轮C(2010)、链条C(209)与电机A(2012)联动。第一次编位机构(3)主体为输送机架B(301)，输送机架B(301)上装有电机C(304)、第二输送链(303)、链轮E(302)，输送机架B(301)上还装有红外感应器(305)，通过红外感应器(305)的信号，结合控制程序，控制电机C(304)的动停。第一拔机构(4)主体为第一L型机架(408)，第一L型机架(408)的横梁A(4010)上方焊有第一齿条(4011)，下方焊有第一角钢导轨(401)，分别用第一齿轮(409)和导轮A(403)连接有第一前后移动架(406)，第一前后移动架(406)一侧装有电机D(407)，另一侧装有气缸A(405)，气缸A(405)上连接有第一上下移动架(404)，第一上下移动架(404)上装有第一推砖板(402)。第二拔机构(5)分上下两部份，上面部份同第一拔机构(4)结构相同，下面部份主体为丁字型机架(5016)，通过第一螺栓(5014)连接固定在上面部份的第二L型机架(508)的第一竖向立柱(5013)上，丁字型机架(5016)上面焊有两条第一槽钢(5018)，通过导轮C(5015)装有第一移动平台(5017)，第一移动平台(5017)与丁字型机架(5016)之间用气缸C(5019)联接传动。第三拔机构(6)分上下两部份，上面部份和第一拔机构(4)结构相同，下面部份主体为圆孔机架(6019)，通过第二螺栓(6017)连接固定在上面部份的第三L型机架(608)的第二竖向立柱(6016)上，圆孔机架(6019)中间通过第一轴承(6013)装有转动圆盘(6014)，转动圆盘(6014)下端焊有圆周链条(6015)，圆孔机架(6019)上装有电机F(6020)，通过链轮F(6018)传动到转动圆盘(6014)，使其转动。第二次编位机构(7)主体为第四L型机架(702)，第四L型机架(702) 上面由两支第二槽钢(703)组成，第二槽钢(703)一端通过第三螺栓(704)固定在第一堆垛机构(705)上，第二槽钢(703)上通过导轮E(7012)装有第二移动平台(7011)，第二移动平台(7011)下面装有链条扣(701)，链条扣(701)接有链条E(709)，链条E(709)一端通过链轮G(708)、传动轴C(707)接有电机G(706)，另一端通过张紧链轮A(7010)接在第一堆垛机构(705)上，通过程序控制，可以使用电机G(706)将第二移动平台(7011)移动到任意位置。第二堆垛机构(8)主体是第二龙门式框架(8020)，第二龙门式框架(8020)前面两根第二立柱(801)正面上装有第一上下滑座(808)，第一上下滑座(808)连接有前挡架(807)，前挡架(807)上面接有前挡气缸(8010)，前挡气缸(8010)安装在第二龙门式框架(8020)上，前挡架(807)上装有电动推杆(806)，电动推杆(806)前端装有前挡板(805)。第二龙门式框架(8020)四根立柱内侧通过连接块(809)装有两支导杆(8011)，导杆(8011)上通过第一滑动轴承(804)装有左右夹座(803)，左边夹座(803)接有左夹紧气缸(8034)，右边夹座(803)接有右夹紧气缸(8036)，右夹紧气缸(8036)和左夹紧气缸(8034)装在龙门式框架横梁D(8035)底面。第二龙门式框架(8020)四根立柱内侧连接块(809)下方，装有第二上下滑座(8033)，前后第二上下滑座(8033)之间通过第二滑动轴承(8032)接有上下挡架(8031)，在左右上下挡架(8031)之间通过调节轴(8030)和锁定座(8029)装有留孔挡板(8028)，在上下挡架(8031)中间上方接有上下挡气缸(8012)，上下挡气缸(8012)装在龙门式框架横梁D(8035)上面。第二龙门式框架(8020)前后两个立柱内侧装有第二上下滑动组件(8023)，外侧焊有同步齿条(8025)，第二上下滑动组件(8023)上装有第一同步轴(8026)和同步齿轮本体(8024)，第二上下滑动组件(8023)通过链轮J(8021)、S形链条(8027)与第二龙门式框架(8020)上方传动轴D(8022)连接，上方左右的传动轴D(8022)通过链轮I(8019)、张紧链轮B(8018)、链条G(8017)与同步齿轮箱(8015)联动，同步齿轮箱(8015)通过链轮H(8013)、链条F(8014)与电机I(8016)联动，左右的第二上下滑动组件(8023)之间装有工作托架(802)，当电机I(8016)动作时，通过各传动件，工作托架(802)作上下运动。出垛机构(9)主体是平面框架(901)，平面框架(901)上焊有第三槽钢(902)，第三槽钢(902)上装有光轴(9012)，光轴(9012)上穿有第二轴承(9011)，在平面框架(901)两边装有链轮K(905)、链条H(903)，一端链轮M(9013)是固定的，另一端链轮L(907)中装有传动轴E(906)，传动轴E(906)输入端通过另一套链轮K(905)、链条H(903)联接有电机J(904)，在平面框架(901)两边的链条I(9010)，通过连接件(908)，装有转换托架(909)，通过电机J(904)动作，转换托架(909)能在第二轴承(9011)上面来回运动。所述推板机构(10)位于第一次编位机构(3)后端，主体是输送机架C(1001)，输送机架C(1001)前端上面装有链轮N(1004)、链条J(1002)，中间装有电机K(1003)，电机K(1003)与上面的链轮N(1004)通过另一套链轮O(10011)、链条K(10010)、传动轴F(10012)联接传动，输送机架C(1001)中间下方装有气缸E(1009)，气缸E(1009)两侧装有导向轴(1008)，导向轴(1008)上套有滑动块(1007)，滑动块(1007)与气缸活塞杆(1005)联接，由气缸E(1009)带动它来回运动，滑动块(1007)上装有推板叉(1006)。所述下板机构(11)位于推板机构(10)后方，主体为可调左右宽度的第三龙门式框架(1109)，龙门式框架固定边立柱(1108)上方内侧装有第二同步轴(1101)和第一同步链轮(1102)，下方内侧装有输入第一输入传动轴(1106)和张紧链轮C(1107)，第一同步链轮(1102)与张紧链轮C(1107)之间用链条L(1104)联接传动，链条L(1104)上装有第一托板组件(1103)，输入第一输入传动轴(1106)前端装有第一传动链轮(1105)。同样，龙门式框架可调边立柱(11010)上方内侧装有第三同步轴(11020)和第一同步链轮(1102)，下方内侧装有输入第二输入传动轴(11012)和张紧链轮D(11011)，第一同步链轮(1102)1与张紧链轮D(11011)之间用链条M(11019)联接传动，链条M(11019)上装有第二托板组件(11018)，输入第二输入传动轴(11012)前端装有第二传动链轮(11013)。在龙门式框架可调边立柱(11010)外侧装有电机L(11016)，通过链轮P(11014)、可调链条(11015)、可调链轮(11017)将可调边和固定边的第一传动链轮(1105)/第二传动链轮(11013)联接起来，当电机L(11016)动作时，两边的第一托板组件(1103)/第二托板组件(11018)能同步的进行运动。出板机构(12)主体为输送机架D(1201)，输送机架D(1201)上装有电机M(1207)、链轮Q(1206)、第三输送链(1202)、传动轴G(1203)，输送机架D(1201)后方有一活动机架(1204)，活动机架(1204)上装有滚动轴承(1205)。 3.根据权利要求1所述的一种制砖行业用码垛生产线，其特征在于：所述制砖行业用码垛生产线产品动作为： 1、用叉车将带多层托板砖垛(104)叉上第一输送链(103)上，工作电机(105)带动带多层托板砖垛(104)移动到设定位置。 2、电机B(2014)带动第一龙门式框架(2019)后移到设定位置，右气缸(206)和左气缸(2020)处于缩回状态，电机A(2012)带动右气缸(206)和左气缸(2020)下移到设定高度，右气缸(206)和左气缸(2020)伸出，将一层的砖垛加托板(2022)夹住，电机A(2012)带动右气缸(206)和左气缸(2020)上移到设定高度，左气缸(2020)伸出，同时右气缸(206)缩回，带动一层的砖垛加托板(2022)右移，电机B(2014)带动第一龙门式框架(2019)前移到设定位置，电机A(2012)带动右气缸(206)和左气缸(2020)下移到设定位置，一层的砖垛加托板(2022)落在下一工序的第二输送链(303)上，左气缸(2020)缩回，电机B(2014)带动第一龙门式框架(2019)后移到设定位置。 3、电机C(304)用于输送一层的砖垛加托板(2022)前移，前移距离由红外感应器(305)加程序设定，工作人员可以站在站台(306)上，检查一层的砖垛加托板(2022)上砖垛的质量和排列情况，该工序有控制器，可控制整个生产线的动停。 4、当第3工序的砖垛列数前移达到程序设定值时，气缸A(405)下行，电机D(407)动作前移，第一推砖板(402)将所需砖垛列推拔到设定位置上，气缸A(405)上升，电机D(407)后移复位。 5、当第4工序的第一砖垛列(5012)推进来后，气缸C(5019)伸出，将第一移动平台(5017)上面的第一砖垛列(5012)移到第二拔机构(5)的第二推砖板(502)范围内，气缸B(505)下行，电机E(507)动作前移，第二推砖板(502)将第一砖垛列(5012)推拔到设定位置上，气缸B(505)上升，电机E(507)后移复位。 6、当第5工序的第二砖垛列(6012)推进来后，气缸D(605)下行，电机H(607)动作前移，第三推砖板(602)将第二砖垛列(6012)推拔到设定位置上，气缸D(605)上升，电机H(607)后移复位。当程序需要时，电机F(6020)动作，转动圆盘(6014)转动，可以将推进来第二砖垛列(6012)转动90度后，再推拔到设定位置。 7、当第6工序的第二砖垛列(6012)推进来后，电机G(706)动作，第二移动平台(7011)将第二砖垛列(6012)送入下一工序工位，前移距离由程序设定，当下工序的前挡板(805)将第二砖垛列(6012)挡住后，电机G(706)动作，第二移动平台(7011)向后拉，使第二砖垛列(6012)落在下工序的托架上或者托架上的砖垛列上。在需要留叉车孔位层时：当上一工序的砖垛列A推进来后，电机G(706)动作，第二移动平台(7011)带着砖垛列A按程序设定前移一定距离，之后，上工序再推一个砖垛列B进来，如此，使砖垛列A与B之间留有设定间隙，之后，电机G(706)再次动作，第二移动平台(7011)再次带着砖垛列A和B按程序设定前移一定距离，之后，上工序再推一个砖垛列C进来，之后，电机G(706)再次动作，第二移动平台(7011)带着砖垛列A、B、C进入下一工序工位。 8、当非留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸(8010)下行，前挡板(805)挡在砖垛列后方，第7工序电机G(706)向后拉设定距离，之后左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)夹紧，电机I(8016)带着工作托架(802)上升到设定位置，第7工序电机G(706)后拉，左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)松开，使砖垛列落在工作托架(802)上，之后，电机I(8016)带着工作托架(802)下降到设定位置，前挡气缸(8010)上升，第7工序电机G(706)动作，再次送入砖垛列，之后，重复上述动作。当留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸(8010)下行，上下挡气缸(8012)下行，留孔挡板(8028)插入砖垛列A\B\C之间间隙，第7工序电机G(706)向后拉设定距离，之后左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)夹紧，电机I(8016)带着工作托架(802)上升到设定位置，第7工序电机G(706)后拉，左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)松开，使砖垛列A/B/C落在工作托架(802)上，之后，电机I(8016)带着工作托架(802)下降到设定位置，前挡气缸(8010)上升，上下挡气缸(8012)上升。当上下各层砖垛列需要调整前后距离时，电动推杆(806)可以伸出设定距离，予以调整。 9、当第8工序所堆垛的砖垛层数或高度达到设定值时，第8工序的电机I(8016)动作，第8工序的工作托架(802)带着砖垛下降到设定高度位置，电机J(904)动作，使转换托架(909)前行，插入第8工序的工作托架(802)内，第8工序的工作托架(802)下降，使其托面低于转换托架(909)托面，使砖垛落在转换托架(909)上，电机J(904)动作，将转换托架(909)及其上面的砖垛后移拉出，之后，用打包带打包，之后，再用叉车叉走。 10、当没砖的托板被推前移，被感应器感应到时，电机K(1003)动作，带动托板快速前移，之后，气缸E(1009)动作，推板叉(1006)将托板推出，落在下一工序的第一托板组件(1103)/第二托板组件(11018)上。 11、该工序位于第10工序后方，电机L(11016)带动第一托板组件(1103)和第二托板组件(11018)将上工序所推出的托板接住，之后下降，放到下工序的第三输送链(1202)上。 12、该工序位于第11工序下后方，当第11工序放在第三输送链(1202)上的托板积累高度或层数达到设定值时，电机M(1207)动作，将托板输出到活动机架(1204)上，之后再用叉车叉走。
所属类别：	发明专利