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原文传递码垛生产线

专利名称：	码垛生产线
摘要：	本发明公开了一种码垛生产线，码垛生产线包括第一输送线和自动码垛机构。第一输送线包括沿第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位。子托和母托在子母托结合工位组进行结合，子托支撑在母托上，母托的底面为平面且母托适于支撑在第一输送线上。自动码垛机构设在码垛工位，自动码垛机构将待码垛件码垛在子托上。根据本发明的码垛生产线，通过设置子母托结合工位组，可以输送不同种类的子托，使得子托和母托在子母托结合工位组进行结合，避免了因子托种类不同和子托底面不平整时造成的子托抖动、卡板等输送问题，且操作方便，同时设置自动码垛机构可以自动将待码垛件码垛在子托上，提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	京东方科技集团股份有限公司
发明人：	吴永昌;王梅荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910932999.6
公开号：	CN110615251A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘继昂
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号
主权项：	1.一种码垛生产线，其特征在于，包括：第一输送线，所述第一输送线包括沿所述第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位，所述码垛工位设在所述子母托结合工位组的下游；子托和母托在所述子母托结合工位组进行结合，所述子托支撑在所述母托上，所述母托的底面为平面且所述母托适于支撑在所述第一输送线上，所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述码垛工位；自动码垛机构，所述自动码垛机构设在所述码垛工位，所述自动码垛机构将待码垛件码垛在所述子托上。 2.根据权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托结合工位组包括子母托自动结合工位组，所述码垛生产线包括：拆盘装置，所述拆盘装置设在所述子母托自动结合工位组，所述拆盘装置用于对成垛放置的所述母托、所述子托进行拆分且使得单个所述母托和单个所述子托进行结合。 3.根据权利要求2所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托自动结合工位组包括：母托拆盘工位，所述母托拆盘工位设有所述拆盘装置，设在所述母托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述母托拆分出单个所述母托，拆分出的单个所述母托支撑在所述第一输送线上，其余所述母托脱离所述第一输送线；子托拆盘工位，所述子托拆盘工位设在所述母托拆盘工位的下游，所述子托拆盘工位设有所述拆盘装置，拆分出的单个所述母托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位，成垛放置的所述子托放置在拆分出的单个所述母托上，设在所述子托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述子托拆分出单个所述子托，且拆分出的单个所述子托支撑在所述母托上以实现所述子托和所述母托的结合，其余所述子托脱离所述第一输送线。 4.根据权利要求3所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托自动结合工位组包括：母托上线工位和子托上线工位，成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位，成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位，所述母托上线工位和所述子托上线工位共用一个工位，所述母托上线工位和所述子托上线工位位于所述母托拆盘工位和所述子托拆盘工位之间，在所述母托上线工位成垛放置的所述母托通过所述第一输送线输送至所述母托拆盘工位，在所述子托上线工位成垛放置的所述子托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位。 5.根据权利要求3所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托自动结合工位组包括：母托上线工位和子托上线工位，成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位，成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位，所述母托上线工位与所述母托拆盘工位共用一个工位，所述子托上线工位与所述子托拆盘工位共用一个工位。 6.根据权利要求2所述的码垛生产线，其特征在于，所述拆盘装置包括：支架；第一驱动机构，所述驱动机构设在所述支架上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在支架上，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连以驱动所述第二驱动机构上下移动，所述第二驱动机构具有可伸缩的支撑件，所述支撑件可伸入所述母托或所述子托内，以将成垛放置的所述母托或成垛放置的所述子托中位于最下面的单个所述母托或单个所述子托拆分出，其余所述母托或所述子托通过所述支撑件支撑并向上移动以脱离所述第一输送线。 7.根据权利要求6所述的码垛生产线，其特征在于，所述第一驱动机构为电机，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆构成所述支撑件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间通过传动机构可传动地相连。 8.根据权利要求7所述的码垛生产线，其特征在于，所述传动机构包括：齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴相连；升降链条，所述升降链条的上端与所述齿轮可传动地相连，所述升降链条的下端与所述第二驱动机构相连。 9.根据权利要求6所述的码垛生产线，其特征在于，所述支架上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述第二驱动机构上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合且所述滑块沿所述滑轨的延伸方向可滑动。 10.根据权利要求2所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托结合工位组包括：子母托人工结合工位，所述子母托人工结合工位设在所述子母托自动结合工位组的上游，在所述子母托人工结合工位通过人工方式对所述子托和所述母托进行结合。 11.根据权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，所述第一输送线包括：覆膜工位，所述覆膜工位位于所述子母托结合工位组和所述码垛工位之间，所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述覆膜工位，在所述覆膜工位上对所述子托的上表面进行覆膜。 12.根据权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，包括：人工码垛预留位，所述人工码垛预留位位于所述第一输送线的延伸方向上的一侧，在所述人工码垛预留位可通过人工方式实现所述子托和所述母托的结合以及将所述待码垛件码垛在所述子托上。 13.根据权利要求1-12中任一项所述的码垛生产线，其特征在于，包括：第二输送线，所述第二输送线邻近所述第一输送线，且所述第二输送线与所述第一输送线大致平行设置，所述第二输送线用于形成所述待码垛件，所述自动码垛机构设在所述第一输送线和所述第二输送线之间。 14.根据权利要求13所述的码垛生产线，其特征在于，所述第二输送线包括沿所述第二输送线的延伸方向排布的排序阵列工位、预裹膜工位，所述预裹膜工位设在所述排序阵列工位的下游，在所述排序阵列工位对多个单件按照设定要求进行排序阵列，排序阵列后的多个所述单件通过所述第二输送线输送至所述预裹膜工位，在所述预裹膜工位对排序阵列后的多个所述单件进行裹膜以形成一个整体的所述待码垛件。
所属类别：	发明专利