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原文传递一种堆垛机载物台超速保护装置

专利名称：	一种堆垛机载物台超速保护装置
摘要：	一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
发明人：	周维存;王建兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910963342.6
公开号：	CN110615380A
代理机构：	苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨月芳
分类号：	B66F9/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市古里镇银通路
主权项：	1.一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，其特征在于，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；所述滑轮牵引部由牵引滑轮、滑轮安装板、滑轮固定板、螺栓和推杆构成，所述滑轮安装板通过螺栓固定在载物台上，所述滑轮固定板安装在牵引滑轮上，所述载物台的牵引绳穿过牵引滑轮，所述滑轮固定板与所述推杆之间使用多个相同规格的螺栓连接，所述滑轮安装板上设置相应的光滑通孔供所述螺栓的螺杆通过，所述推杆与滑轮安装板之间的螺杆上设置弹簧结构；所述杠杆触发部由触发杠杆和保险绳组成，所述保险绳连接载物台限速器，所述触发杠杆包括杠杆中轴、杠杆长臂和杠杆短臂，所述杠杆中轴到推杆之间通过杠杆长臂活动连接，所述杠杆短臂连接保险绳和杠杆中轴，所述杠杆中轴固定在载物台上；所述安全钳固定在载物台上，所述安全钳的夹紧部贴附在立柱的导向轨道上，所述安全钳的开关位置设置在杠杆长臂围绕杠杆中轴转动的路径上。 2.根据权利要求1所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述滑轮安装板设置有U形槽，所述滑轮轮轴延伸到所述U形槽内。 3.根据权利要求2所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，当滑轮轴到达U形槽底部时，滑轮固定板底部与滑轮安装板底部之间仍有空隙。 4.根据权利要求1所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述光滑通孔的直径为螺杆直径的1.1~1.3倍。 5.根据权利要求1所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述推杆与滑轮安装板之间还安装有多个牵引复位弹簧。 6.根据权利要求5所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述牵引复位弹簧对称安装。 7.根据权利要求5所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述牵引弹簧的总强度不超过螺杆上弹簧结构的弹簧总强度的1/5。 8.根据权利要求1所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述杠杆短臂与保险绳相连位置设置保险绳张紧套。 9.根据权利要求1所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于，所述触发杠杆的杠杆短臂与杠杆长臂之间的长度比为1:4~10。 10.根据权利要求1所述的堆垛机载货他超速保护装置，其特征在于，所述安全钳共有两个，对称的安装在所述堆垛机载物台的两侧。
所属类别：	发明专利