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原文传递物体取出系统

专利名称：	物体取出系统
摘要：	本发明涉及一种用于一个个地取出多个物体的物体取出系统。该系统具备：检测部，作为图像、检测相互至少部分重叠设置的多个物体中的取出对象物体；存储部，存储具有与取出对象物体相同外观的基准物体的规定部分的外观信息；判断部，根据存储在存储部中的基准物体之外观信息，判断在检测部检测的取出对象物体的图像中、对应于基准物体的规定部分的取出对象物体的检查部分是否被其它物体所隐蔽；控制部，根据判断部的判断结果，确定取出对象物体的取出动作，输出取出动作的控制信号；和取出机构，根据从控制部输出的控制信
专利类型：	发明专利
申请人：	发那科株式会社
发明人：	伴一训;管野一郎
专利状态：	有效
申请日期：	2005-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200510066339.2
公开号：	CN1699033
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	张敬强
分类号：	B25J13/00
申请人地址：	日本山梨
所属类别：	发明专利