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原文传递一种无动力水面机器人

专利名称：	一种无动力水面机器人
摘要：	本实用新型公开了一种无动力水面机器人，包括船体、第一驱动单元、第二驱动单元、支架、储能电池和单片机芯片，所述船体包括顺次相连的第一部分、第二部分和第三部分；所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设于所述第一部分和第三部分上，二者结构相同，均包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的螺旋桨；所述支架设于所述第二部分上，且支架上设有帆板，所述帆板上设有太阳能板；所述储能电池设于所述船体内部，其输入端通过光伏控制器与所述太阳能板的输出端相连；所述单片机芯片的输出端与驱动电机的控制端相连，其电源端与所述储能电池的输出端相连。本实用新型无需人为供电，通过利用风能和太阳能就可给水面机器人提供能源，具有较好的经济性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	浙江大学昆山创新中心
发明人：	陈泽飞;周尧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920482650.2
公开号：	CN209852538U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	215347 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号R1101
主权项：	1.一种无动力水面机器人，其特征在于，包括：船体，所述船体包括顺次相连的第一部分、第二部分和第三部分；第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设于所述第一部分和第三部分上，二者结构相同，均包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的螺旋桨；支架，所述支架设于所述第二部分上，且支架上设有帆板，所述帆板上设有太阳能板；储能电池，所述储能电池设于所述船体内部，其输入端通过光伏控制器与所述太阳能板的输出端相连；单片机芯片，所述单片机芯片的输出端与驱动电机的控制端相连，其电源端与所述储能电池的输出端相连。 2.根据权利要求1所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述支架垂直于所述第二部分设置，且其底端与所述第二部分转动相连。 3.根据权利要求2所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述第二部分内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述支架的底端相连，其控制端与所述单片机芯片的输出端相连。 4.根据权利要求3所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述船体的内部还设有电子罗盘，所述电子罗盘的输出端与所述单片机芯片的输入端相连。 5.根据权利要求1所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述帆板的两个侧壁上均设有太阳能板。 6.根据权利要求1所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述船体的前部设有激光雷达，所述激光雷达的输出端与所述单片机芯片的输入端相连。 7.根据权利要求1所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述支架顶部设有GPS天线，其内部设有与所述GPS天线相连的定位芯片，用于发射和接收GPS信号。 8.根据权利要求1所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述支架顶部设有GPRS天线，其内部设有与所述GPRS天线相连的通信芯片，用于发射和接收GPRS信号。 9.根据权利要求1所述的一种无动力水面机器人，其特征在于：所述第一部分和第三部分的前部均呈锥形状。
所属类别：	实用新型