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原文传递一种装夹轮胎的平衡重叉车

专利名称：	一种装夹轮胎的平衡重叉车
摘要：	本实用新型公开了一种装夹轮胎的平衡重叉车，包括包括车体，车体的底部设有万向车轮，车体上设有驱动装置，驱动装置与万向车轮传动连接，车体的头部固定安装有门架，门架上滑动安装有夹装属具。本实用新型通过万向车轮对重叉车的平移、换向进行动作优化，大大减少了因转向、换位而浪费的时间；本装置利用推板、X形剪叉机构等实现对轮胎等可压缩物料的装夹，同时解决了无法大量装夹且物料容易掉落的问题；同时通过电量监测装置对锂电池的电量监测，通过控制器控制驱动重叉车移动至充电桩充电；重心调整装置利用称重传感器测得货物的重量，通过调整副配重的位置，从而达到调整重心的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汇聚自动化科技有限公司
发明人：	白海涛;陈晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920706280.6
公开号：	CN209853658U
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	赵俊寅
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
主权项：	1.一种装夹轮胎的平衡重叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设有万向车轮（2），所述车体（1）上设有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴通过传动机构与万向车轮（2）同轴连接，所述车体（1）的头部固定安装有门架（3），所述车体（1）内设有液压装置（5），所述车体（1）的尾部设有锂电池（6）；所述门架（3）内设有链条（7），所述链条（7）通过滚轮滑动连接有固定架（8），所述滚轮固定安装在固定架（8）上，所述固定架（8）上安装有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的伸缩杆尾端固定安装有挡板（10），所述第一液压缸（9）内腔通过管路与车体（1）上的液压装置（5）相连通；所述车体（1）尾部的外壳上设有充电刷板（14），所述锂电池（6）上固定安装有电量监测装置（15），所述充电刷板（14）的输出端与锂电池（6）的输入端通过导线相连接，所述电量监测装置（15）与锂电池（6）电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：车体（1）内固定安装有平行间隔的两个滑轨，所述滑轨之间设有电机固定架，所述电机固定架下表面固定安装有丝杠电机（11），所述丝杠电机（11）的输出轴与丝杠（12）传动连接，所述丝杠（12）表面活动连接有副配重（13），所述副配重（13）通过滑轨滑动安装在车体（1）上，所述链条（7）上设有称重传感器。 3.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：还包括第二液压缸（16），所述第二液压缸（16）的缸体固定安装车体（1）上，所述第二液压缸（16）的伸缩杆尾端固定安装有推板（17），所述推板（17）设于挡板（10）之间且平行固定架（8）设置。 4.根据权利要求3所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：还包括X形剪叉机构（18），所述固定架（8）通过转动副连在X形剪叉机构（18）的一端，所述X形剪叉机构（18）的另一端通过转动副转动连接在推板（17）上。 5.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述万向车轮（2）为麦克纳姆轮，所述驱动装置（4）为电机，且每个电机的输出轴对应与一个麦克纳姆轮同轴转动连接。 6.根据权利要求2所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述副配重（13）底部固定连接有丝杠法兰（19），所述副配重（13）通过丝杠法兰（19）与丝杠（12）活动连接。 7.根据权利要求2所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述副配重（13）两侧均设有滑轮，所述副配重（13）通过滑轮分别与两个滑轨滑动连接。 8.根据权利要求1所述的一种装夹轮胎的平衡重叉车，其特征在于：所述车体（1）内设有控制器，所述电量监测装置（15）的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与驱动装置的信号输入端相连，所述控制器的信号输入端与电量监测装置（15）的信号输出端相连。
所属类别：	实用新型