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汽车智能悬架系统小型低功耗控制器研究
| 论文题名： | 汽车智能悬架系统小型低功耗控制器研究 |
| 关键词： | 智能悬架;控制器;数字信号处理器;磁流变液;悬架系统 |
| 摘要： | 汽车悬架系统的结构形式和参数直接影响到乘坐舒适性和操纵稳定性这两个汽车关键性能的优劣。智能悬架与传统悬架相比具有不可比拟的优点，能同时提高乘坐舒适性和操纵稳定性，使悬架系统具有对环境的自适应能力，已成为汽车悬架的重要发展方向。而控制器是智能悬架系统中的一个重要组成部分。由于PC实验能比较方便的研究各种算法，现阶段智能悬架系统控制器基本上都停留在PC研究阶段。而随着智能悬架的发展，要使智能悬架系统产业化，就必须让控制器定型。因此，本文在现有研究的基础上，对汽车智能悬架系统小型低功耗控制器进行了研究，具体工作包括以下几个方面： （1）概括了汽车智能悬架的特性及磁流变液和磁流变阻尼器的工程应用，阐述了智能悬架控制器研究的意义，综述了智能悬架控制器的研究现状并分析了目前研究中存在的问题。 （2）根据课题的研究背景以及智能悬架产业化的要求，对控制器小型化、低功耗的需求及实现途径进行了分析。采用TI公司的控制专用芯片TMS320LF2407作为中央处理单元进行了总体系统设计，搭建了控制器的总体结构框架。 （3）进行了系统硬件设计。对前端信号处理采用了精密电阻加集成运放搭建比例运算电路进行分压的信号范围匹配处理，以及以八阶巴特沃思低通滤波器MAX291、RC隔直电路为主的硬件滤波方案；采用了MAX4051多路开关对8路传感器信号进行通道选择进入DSP的AD输入的方案，降低了控制器系统的体积、功耗；采用双线路供电，使得控制器系统电量充足且降低了干扰。 （4）提出了汽车智能悬架系统小型低功耗控制器的软件设计实现方法，采用模糊控制算法作为主要控制思想，利用汇编语言和C语言混合编程方法设计了基于2407硬件平台上的控制软件系统。 （5）开发出了控制器电路板，面积11cm×9cm，功耗1.14w，初步达到了小型化、低功耗的目的。 |
| 作者： | 黄曦 |
| 专业： | 光学工程 |
| 导师： | 陈伟民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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