详情

原文传递一种大型无人机

专利名称：	一种大型无人机
摘要：	本实用新型实施例适用于无人机技术领域，提供了一种大型无人机，本实用新型包括机体、主螺旋机构、主电机以及折翼机构；主螺旋机构包括前主螺旋机构和后主螺旋机构，主电机包括前主电机和后主电机，前主螺旋机构与前主电机的输出轴传动连接，后主螺旋机构与后主电机的输出轴传动连接，折翼机构具有两个，分别安装在机体的相对两侧。本实用新型的前主电机和后主电机分别驱动前主螺旋机构和后主螺旋机构中的螺旋桨转动，为大型无人机提供足够的动力使其升空，而机体左右两侧的折翼机构通过机翼的伸展折叠使机体得以保持平衡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳先进技术研究院
发明人：	冯伟;张艳辉;张晨宁;陈清朋;尹铎;冯亚春;刘笑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920393243.4
公开号：	CN209852577U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	李艳丽
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
主权项：	1.一种大型无人机，其特征在于，所述大型无人机包括机体(5)、用于为所述机体(5)提供动力的主螺旋机构(1)、用于驱动所述主螺旋机构(1)工作的主电机(3)以及用于控制所述机体(5)平衡的折翼机构(4)；所述主螺旋机构(1)包括前主螺旋机构(1011)和后主螺旋机构(1012)，所述前主螺旋机构(1011)设置在所述机体(5)的头部，所述后主螺旋机构(1012)设置在所述机体的尾部，所述主电机(3)包括前主电机(3011)和后主电机(3012)，所述前主螺旋机构(1011)与所述前主电机(3011)的输出轴传动连接，所述后主螺旋机构(1012)与所述后主电机(3012)的输出轴传动连接，所述前主电机(3011)和所述后主电机(3012)安装在所述机体(5)上；所述折翼机构(4)具有两个，两个所述折翼机构(4)分别安装在所述机体(5)的相对两侧。 2.如权利要求1所述的大型无人机，其特征在于，所述大型无人机还包括用于控制方向的辅助螺旋机构(2)，所述辅助螺旋机构(2)安装在所述机体(5)的相对两侧。 3.如权利要求2所述的大型无人机，其特征在于，所述辅助螺旋机构(2)具有四个，所述机体(5)的相对两侧各安装有两个所述辅助螺旋机构(2)，所述折翼机构(4)位于同一侧的两个所述辅助螺旋机构(2)之间，不同侧的且相对的两个所述辅助螺旋机构(2)之间通过转向杆(2011)连接，所述转向杆(2011)上套接有用于驱动所述转向杆(2011)转动的换向器(2012)。 4.如权利要求1所述的大型无人机，其特征在于，所述折翼机构(4)包括折叠翼板(4026)、固定翼板(4023)、复位撑杆(4025)、弹性撑杆(4024)、折翼牵引线(4022)、偏心杆(4015)以及导向轮(4021)；所述固定翼板(4023)的一端与所述机体(5)固定连接，所述固定翼板(4023)的另一端与所述折叠翼板(4026)相互铰接；所述折叠翼板(4026)靠近所述固定翼板(4023)的一侧底部设置有第一铰接部(4028)，所述固定翼板(4023)靠近所述折叠翼板(4026)的一侧底部设置有第二铰接部(4027)，所述复位撑杆(4025)的一端与所述第一铰接部(4028)相互铰接，所述复位撑杆(4025)的另一端与所述弹性撑杆(4024)的一端相互铰接，所述弹性撑杆(4024)的另一端与所述第二铰接部(4027)相互铰接；所述导向轮(4021)设置在所述固定翼板(4023)远离所述折叠翼板(4026)的一侧底部，所述偏心杆(4015)位于所述导向轮(4021)下端，所述偏心杆(4015)通过传动机构(401)与所述机体(5)传动连接；所述折翼牵引线(4022)的一端连接所述折叠翼板(4026)末端，所述折翼牵引线(4022)的另一端绕过所述导向轮(4021)与所述偏心杆(4015)末端连接，所述折翼牵引线(4022)呈绷紧状态。 5.如权利要求4所述的大型无人机，其特征在于，所述传动机构(401)包括大齿轮(4014)、小齿轮(4011)、皮带(4013)、第一皮带轮(4017)、第二皮带轮(4016)以及折翼电机(4012)，所述偏心杆(4015)连接所述大齿轮(4014)的输出端，并且所述偏心杆(4015)的轴线与所述大齿轮(4014)的中心轴轴线不重合，所述大齿轮(4014)与所述小齿轮(4011)相互啮合，所述小齿轮(4011)的输入端与所述第一皮带轮(4017)连接，所述第一皮带轮(4017)与所述第二皮带轮(4016)通过皮带(4013)连接，所述第二皮带轮(4016)与所述折翼电机(4012)的输出轴连接，所述折翼电机(4012)安装在所述机体(5)上。 6.如权利要求4所述的大型无人机，其特征在于，所述折叠翼板(4026)呈三角形。 7.如权利要求4或5所述的大型无人机，其特征在于，所述传动机构(401)位于所述机体(5)内部的中空平台上。 8.如权利要求2所述的大型无人机，其特征在于，所述主螺旋机构(1)的螺旋桨大于所述辅助螺旋机构(2)的螺旋桨。
所属类别：	实用新型