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原文传递一种农业种植用无人机喷药系统

专利名称：	一种农业种植用无人机喷药系统
摘要：	本实用新型公开了一种农业种植用无人机喷药系统，具体涉及农业种植技术领域，包括主控系统，所述主控系统连接端分别设有无人机和自动驾驶汽车，所述主控系统外侧通过控制线缆分别连接有加药机和蓄电池组，所述主控系统输出端设有服务器。本实用新型通过设有自动驾驶汽车和主控系统，在自动驾驶汽车顶部设置加药机和蓄电池组，当无人机在农作物喷洒农药的过程中，无人机供能电源用完或农药喷洒完后可以返回至自动驾驶汽车顶部的停车坪，主控系统控制加药机工作给无人机内部的储药罐进行添加农药，也可以控制蓄电池组为无人机内部的蓄电池进行充电，可以确保无人机能够长时间的进行喷洒农药的工作，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东开一智农科技有限公司
发明人：	金岭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920087539.3
公开号：	CN209852587U
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	曾敬
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业园兴业四路17号顺联机械城第17栋四层4144号
主权项：	1.一种农业种植用无人机喷药系统，包括植保物联网系统，所述植保物联网系统包括主控系统(1)，其特征在于：所述主控系统(1)连接端分别设有无人机(2)和自动驾驶汽车(3)，所述主控系统(1)外侧通过控制线缆分别连接有加药机(4)和蓄电池组(5)，所述主控系统(1)输出端设有服务器(6)，所述服务器(6)外侧通过通信电缆连接有工作监控端(7)，所述无人机(2)内部设有无人机控制系统(8)，所述自动驾驶汽车(3)内部设有自动驾驶汽车控制系统(9)。 2.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述主控系统(1)设置于自动驾驶汽车(3)内部，所述加药机(4)和蓄电池组(5)均设置于自动驾驶汽车(3)顶部，所述自动驾驶汽车(3)顶部设有供能电池(31)和停机坪(32)。 3.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述主控系统(1)包括PLC控制器、无线数据传输模块、数据处理模块、定位模块和D/C转换器，所述主控系统(1)用于接收服务器(6)传输工作指令后，控制无人机控制系统(8)和自动驾驶汽车控制系统(9)工作并将数据信号反馈至服务器(6)。 4.根据权利要求1所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述服务器(6)连接端设有数据库(61)，所述服务器(6)用于接收主控系统(1)反馈数据并存储在数据库(61)内，所述服务器(6)接收工作监控端(7)传输工作指令并传输指令信号至主控系统(1)。 5.根据权利要求2所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述无人机(2)数量设置为多个，所述无人机(2)底部设有储药罐(21)，所述储药罐(21)内部设有液位计(22)，所述储药罐(21)底部设有喷雾头(23)，所述无人机(2)内部设有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)外侧设有充电接口(25)，所述无人机(2)前侧表面分别设有摄像头(26)和激光传感器(27)，所述无人机(2)一侧设有测绘器(28)。 6.根据权利要求5所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述自动驾驶汽车控制系统(9)设置于自动驾驶汽车(3)内部，所述自动驾驶汽车控制系统(9)内部设有汽车导航装置(91)，所述自动驾驶汽车控制系统(9)和汽车导航装置(91)用于辅助自动驾驶汽车(3)自动驾驶工作并反馈工作信息至主控系统(1)。 7.根据权利要求6所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述工作监控端(7)连接端设有警报端(71)和数据查看端(72)，所述警报端(71)用于发出警报信息至工作人员，所述数据查看端(72)用于查看无人机(2)和自动驾驶汽车(3)工作状态。 8.根据权利要求7所述的一种农业种植用无人机喷药系统，其特征在于：所述主控系统(1)包括供电系统(11)、供药系统(12)、操作系统(13)、测绘系统(14)和无人机升降系统(15)，所述供电系统(11)与蓄电池(24)和供能电池(31)电性连接，所述供电系统(11)用于给无人机(2)充电，所述供药系统(12)与加药机(4)和液位计(22)电性连接，所述供药系统(12)用于对无人机进行供药，所述操作系统(13)与无人机控制系统(8)和自动驾驶汽车控制系统(9)电性连接，所述操作系统(13)用于控制无人机(2)和自动驾驶汽车(3)工作，所述测绘系统(14)与测绘器(28)电性连接，所述测绘系统(14)用于测绘器(28)数据提供给工作人员进行测绘，所述无人机升降系统(15)与无人机控制系统(8)和停机坪(32)电性连接，所述无人机升降系统(15)用于操作无人机(2)的自动升降。
所属类别：	实用新型