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原文传递自动投放纸箱内垫板的机构

专利名称：	自动投放纸箱内垫板的机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、机架下部的传输组件、机架上部的垫板槽和真空抓取组件，传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，垫板槽和真空抓取组件分别设置在传输组件两端的上方，垫板槽朝向真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，真空抓取组件通过旋转组件安装在机架上，位置传感器、定位伸缩缸、旋转组件和真空抓取组件连接到控制器。本实用新型具有以下明显的优点：由控制器控制各组件协同工作，真空抓取组件不断吸取垫板槽内的垫板，放入传输组件上的纸箱内，准确、稳定、工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省智能机器人应用技术研究院
发明人：	张谦;于洪金;张号;张元;赵峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920410485.X
公开号：	CN209852650U
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	273500 山东省济宁市邹城市西外环南路一号正方机器人产业园
主权项：	1.自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、所述机架下部的传输组件、所述机架上部的垫板槽和真空抓取组件，所述传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，其特征是：所述垫板槽和真空抓取组件分别设置在所述传输组件两端的上方，所述垫板槽朝向所述真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，所述真空抓取组件通过旋转组件安装在所述机架上，所述位置传感器、所述定位伸缩缸、所述旋转组件和所述真空抓取组件连接到所述控制器。 2.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述垫板槽下面设有滑轨，所述滑轨上设有平衡器，所述平衡器利用螺栓固定在所述滑轨上。 3.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述旋转组件是旋转气缸。 4.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述真空抓取组件包括支撑、移动板、气缸、吸盘、真空发生器，所述气缸主体固定在所述支撑上，所述气缸伸缩杆固定在所述移动板上，所述移动板上有导向柱，所述支撑上有导套，所述导向柱在所述导套中滑动，所述移动板上有吸盘，所述吸盘连接所述真空发生器。
所属类别：	实用新型