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原文传递一种玻璃缺陷检测的方法、系统、装置

专利名称：	一种玻璃缺陷检测的方法、系统、装置
摘要：	本申请涉及一种玻璃缺陷检测的方法，所述方法包括：获取同一缺陷在多个相机的成像时间点；计算两两相机之间的成像时间差；根据所述成像时间差确定所述缺陷在所述玻璃中的位置。该方法可以精确定位缺陷时位于玻璃的上表面、下表面或是玻璃内部的具体位置，有效的提高玻璃产线的生产良率。此外，还提出了一种玻璃缺陷检测的系统、装置、计算机设备及存储介质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳新视智科技术有限公司
发明人：	吴小飞;张孟;廖方诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910875092.0
公开号：	CN110618141A
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	孙凯乐
分类号：	G01N21/958(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区莲塘鹏基工业区710栋6楼
主权项：	1.一种玻璃缺陷检测的方法，其特征在于，所述的方法：获取同一缺陷在多个相机的成像时间点；计算两两相机之间的成像时间差；根据所述成像时间差确定所述缺陷在所述玻璃中的位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像时间差确定所述缺陷在所述玻璃中的位置，包括：获取两两相机对应的预设时间差；根据所述成像时间差与所述预设时间差确定所述缺陷在所述玻璃中的位置。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设时间差包括：第一预设时间差和第二预设时间差、所述第一预设时间差小于所述第二预设时间差；所述根据所述成像时间差与所述预设时间差确定所述缺陷在所述玻璃中的位置，包括：当所述两两相机之间的成像时间差等于所述两两相机对应的所述第一预设时间差时，确定所述缺陷在所述玻璃的第一表面；当所述两两相机之间的成像时间差等于所述两两相机对应的所述第二预设时间差时，确定所述缺陷在所述玻璃的第二表面；当所述所述两两相机之间的成像时间差大于所述第一预设时间差且小于所述第二预设时间差时，确定所述缺陷在所述玻璃的内部。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述两两相机之间的成像时间差大于所述第一预设时间差且小于所述第二预设时间差时，确定所述缺陷在所述玻璃的内部，包括：计算所述成像时间差与所述第二预设时间差之间的比例值；获取所述玻璃的厚度；根据所述比例值和所述厚度计算所述缺陷在所述玻璃的缺陷位置。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述所述当所述两两相机之间的成像时间差大于所述第一预设时间差且小于所述第二预设时间差时，确定所述缺陷在所述玻璃的内部，包括：获取所述玻璃的厚度；根据所述第一预设时间差、第二预设时间差和所述玻璃的厚度生成函数图像；根据所述成像时间差和所述函数图像确定所述缺陷在所述玻璃的缺陷位置。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取同一缺陷在多个相机的成像时间点之前，还包括：获取每个相机拍摄得到的缺陷图像；将所述缺陷图像进行比对，得到不同相机中同一缺陷的成像时间点。 7.一种玻璃缺陷检测的系统，其特征在于，所述系统包括：多个光源、多个相机和采集设备，所述光源和相机一一对应；所述光源位于玻璃面板的一侧，用于照射所述玻璃面板；所述相机位于所述玻璃面板的另一侧，用于接收对应的光源透过所述玻璃面板发射的光线并成像；所述多个光源分别和对应相机之间的连线有且只有一个交点，且所述交点位于所述玻璃面板靠近光源的一侧的表面。所述采集设备用于与所述多个相机连接，用于接收每个相机采集到的图像数据。 8.一种玻璃缺陷检测的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取同一缺陷在多个相机的成像时间点；计算模块，用于计算两两相机之间的成像时间差；确定模块，用于根据所述成像时间差确定所述缺陷在所述玻璃中的位置。 9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利