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原文传递一种阀块自动上料机构

专利名称：	一种阀块自动上料机构
摘要：	本发明涉及一种阀块自动上料机构，工作台上设有旋转盘、中心固定盘以及设置在工作台内的角度分割器组件，角度分割器组件带动旋转盘围绕中心固定盘旋转，前进机构包括前后移动模组以及设置在前后移动模组上的滑轨，滑轨上分布有前限位感应器、后限位感应器以及放料位感应器，升降机构上设有能够沿着滑轨滑行的滑块，滑块上设有与前后移动模组通讯连接的感应块，升降机构的升降端固定有夹取机构，夹取机构包括夹紧气缸、夹爪和定位装置，定位装置包括分别固定在夹爪两侧的立柱和固定在立柱底部的的定位销，旋转盘上放置有若干阀块，阀块上开设有用于插入定位销的定位孔；本发明提供的阀块自动上料机构结构紧凑，整体机构稳定运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州卡杰斯机电设备有限公司
发明人：	高才兵;张亮亮;唐开云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910932380.5
公开号：	CN110615261A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘洪勋
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区湘江路1279号1幢
主权项：	1.一种阀块自动上料机构，其特征在于：包括工作台(1)、前进机构(2)、升降机构(3)和夹取机构(4)，所述工作台(1)包括设置在所述工作台(1)上的旋转盘(11)、中心固定盘(12)以及设置在所述工作台(1)内的角度分割器组件，所述角度分割器组件带动所述旋转盘(11)围绕固定在所述工作台(1)上的所述中心固定盘(12)旋转，所述前进机构(2)包括前后移动模组(21)以及设置在所述前后移动模组(21)上的滑轨(22)，所述滑轨(22)上分布有前限位感应器(221)、后限位感应器(222)以及位于所述前限位感应器(221)和后限位感应器(222)之间的放料位感应器(223)，所述升降机构(3)上设有能够沿着所述滑轨(22)滑行的滑块(31)，所述滑块(31)上设有与所述前后移动模组(21)通讯连接的感应块(311)，所述升降机构(3)的升降端固定有所述夹取机构(4)，所述夹取机构(4)包括夹紧气缸(41)、夹爪(42)和定位装置(43)，所述定位装置(43)包括分别固定在所述夹爪(42)两侧的立柱(431)和固定在所述立柱(431)底部的的定位销(432)，所述旋转盘(11)上放置有若干模具(111)，所述模具(111)上开设有用于插入所述定位销(432)的定位孔(112)。 2.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：两个所述立柱(431)分别位于所述夹爪(42)开合方向的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述升降机构(3)为二级升降机构(3)，所述二级升降机构(3)包括上位气缸(31)、磁性感应器组(32)和下位气缸(33)，所述上位气缸(31)和下位气缸(32)之间通过气缸连接板(33)连接固定，所述下位气缸(32)的升降端固定有所述夹取机构(4)，所述磁性感应器组(32)包括分别用于感应所述上位气缸(31)在上位的上磁性感应器(321)以及感应所述下位气缸(32)在下位的下磁性感应器(322)。 4.根据权利要求3所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述磁性感应器组(32)与前后移动模组(21)通讯连接。 5.根据权利要求3所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述夹爪(42)为尼龙夹爪块。 6.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述前限位感应器(221)、后限位感应器(222)以及放料位感应器(223)均为C型限位感应器。 7.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述前进机构(2)包括伺服电机(23)、固定柱(24)以及固定安装在所述固定柱(24)上的模组安装板(24)，所述前后移动模组(21)通过所述模组安装板(24)固定在所述固定柱(24)上。 8.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述定位销(432)的底部高于所述夹爪(42)内夹住阀块(5)的底面设置。 9.根据权利要求1所述的一种阀块自动上料机构，其特征在于：所述旋转盘(11)上沿着圆周方向均匀放置有若干模具(111)。
所属类别：	发明专利