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常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法及系统
| 专利名称： | 常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法及系统，采用如下公式计算悬浮电磁铁的电感参数：其中，N为悬浮电磁铁线圈匝数；i为悬浮电磁铁电流；S为悬浮电磁铁磁极面积；F为悬浮力；μ0为真空磁导率。本发明提出的电感参数辨识方法，充分考虑的漏磁、铁芯磁阻以及磁饱和的影响，可获取准确的电感参数，而且在悬浮系统工作过程中，通过控制器内部软件实现查表，在通过插值计算即可在线获取，易于实现。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 发明人： | 张文跃;佟来生;周源;蒋毅;汤彪;石昊翔;曾颖丰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910688460.0 |
| 公开号： | CN110614924A |
| 代理机构： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 |
| 代理人： | 卢宏;王娟 |
| 分类号： | B60L13/06(2006.01);B;B60;B60L;B60L13 |
| 申请人地址： | 412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园 |
| 主权项： | 1.一种常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法，其特征在于，采用如下公式计算悬浮电磁铁的电感参数：其中，N为悬浮电磁铁线圈匝数；i为悬浮电磁铁电流；S为悬浮电磁铁磁极面积；F为悬浮力；μ0为真空磁导率。 2.根据权利要求1所述的常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法，其特征在于，获取悬浮间隙δ和电流i，并利用线性插值方法确定所述悬浮力。 3.根据权利要求2所述的常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识方法，其特征在于，悬浮力F＝F(δ,i)； ；δ(x)≤δ≤δ(x+1)；i(y)≤i≤i(y+1)；1≤x≤m-1；1≤y≤n-1；δ为悬浮间隙，i为电流，F为悬浮力，m为悬浮间隙数据的数量，n为电流数据的数量，δ(x)为第x个悬浮间隙数据，δ(x+1)为第x+1个悬浮间隙数据，i(y)为第y个电流数据，i(y+1)为第y+1个电流数据，F(x,y)为第x个悬浮间隙数据和第y个电流数据对应的悬浮力，F(x+1,y)为第x+1个悬浮间隙数据和第y个电流数据对应的悬浮力，F(x+1,y+1)为第x+1个悬浮间隙数据和第y+1个电流数据对应的悬浮力。 4.一种常导磁浮列车悬浮电磁铁电感参数的在线辨识系统，其特征在于，包括： 悬浮传感器，用于实时采集悬浮电磁铁与导轨之间的磁浮间隙，并将所述磁浮间隙发送给磁浮控制器； 磁浮控制器，内部安装有用于实时采集悬浮电磁铁电流的电流传感器，用于根据下式计算悬浮力F＝F(δ,i)： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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