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原文传递物品信息取得系统、购物辅助系统、购物辅助方法以及搬运设备

专利名称：	物品信息取得系统、购物辅助系统、购物辅助方法以及搬运设备
摘要：	本发明的课题在于容易基于摄像部的摄像结果来判别物品。物品信息取得系统100具备搬运设备1和取得部。搬运设备1具有载置部11、突出部12以及摄像部2。载置部11具有配置搬运对象的物品的载置面。突出部12从载置部11向与载置面10交叉的方向突出。摄像部2被突出部12保持且至少将载置面10作为摄像范围。摄像部2配置为在从与载置面10正交的方向观察时，在载置部11的周缘111的整周与摄像部2之间隔开距离。取得部基于由摄像部2摄像到的图像，判别配置于载置面10的物品A1并取得物品A1的物品信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	雨村树晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910540782.0
公开号：	CN110615242A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	高颖
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	日本国大阪府
主权项：	1.一种物品信息取得系统，具备：搬运设备，该搬运设备具有载置部、突出部、和摄像部，其中，所述载置部具有配置搬运对象的物品的载置面，所述突出部从所述载置部向与所述载置面交叉的方向突出，所述摄像部由所述突出部保持且至少将所述载置面作为摄像范围，所述摄像部配置为在从与所述载置面正交的方向观察时，在所述载置部的周缘的整周与所述摄像部之间隔开距离；以及取得部，基于由所述摄像部摄像到的图像，判别配置于所述载置面的所述物品并取得所述物品的物品信息。 2.根据权利要求1所述的物品信息取得系统，其中，所述突出部是设置于所述载置部并在搬运所述搬运设备时握持的一个以上的把持部中的一个。 3.根据权利要求2所述的物品信息取得系统，其中，所述把持部是一个。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的物品信息取得系统，其中，所述物品信息取得系统还具备：探测部，对在所述载置面配置有所述物品这一情况进行探测，若通过所述探测部探测到在所述载置面配置有所述物品，则所述摄像部进行摄像。 5.根据权利要求4所述的物品信息取得系统，其中，所述取得部基于通过所述探测部探测到时由所述摄像部摄像到的图像与之前通过所述探测部探测到时由所述摄像部摄像到的图像的差分的图像即差分图像，判别配置于所述载置面的所述物品。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的物品信息取得系统，其中，所述取得部在不能通过所述取得部判别所述物品的情况下，报告错误或者再次执行判别所述物品的处理。 7.根据权利要求2所述的物品信息取得系统，其中，所述把持部构成为能够在搬运所述搬运设备的情况下的位置即第1位置与不搬运所述搬运设备的情况下的位置即第2位置之间移动，若所述把持部位于所述第1位置，则所述摄像部成为能够摄像的状态，若所述把持部位于所述第2位置，则所述摄像部成为不能摄像的状态。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的物品信息取得系统，其中，所述搬运设备还具备与携带型的终端协作的协作部，所述终端具有至少存储所述终端的用户的用户信息的存储部，所述取得部参照所述用户信息。 9.根据权利要求8所述的物品信息取得系统，其中，所述终端构成为通过与电气设备协作来取得所述电气设备所具有的设备信息并存储在所述存储部中，所述取得部参照所述设备信息。 10.一种购物辅助系统，具备：权利要求1～9中任一项所述的物品信息取得系统；以及销售系统，用于进行配置于所述载置面的所述物品的销售处理。 11.根据权利要求10所述的购物辅助系统，其中，该购物辅助系统具备：柜台，为了进行基于所述销售系统的所述销售处理而配置所述搬运设备，所述柜台具有将配置于所述柜台的所述搬运设备的所述载置面作为摄像范围的摄像装置，所述销售系统基于由所述摄像装置摄像到的图像，判别配置于所述载置面的所述物品。 12.一种购物辅助方法，使用搬运设备，该搬运设备具有载置部、突出部、和摄像部，所述载置部具有配置搬运对象的物品的载置面，所述突出部从所述载置部向与所述载置面交叉的方向突出，所述摄像部，由所述突出部保持且至少将所述载置面作为摄像范围，所述摄像部配置为在从与所述载置面正交的方向观察时，在所述载置部的周缘的整周与所述摄像部之间隔开距离，通过所述摄像部对配置有所述物品的所述载置面进行摄像，基于由所述摄像部摄像到的图像，判别配置于所述载置面的所述物品并取得所述物品的物品信息，基于所述物品信息，进行配置于所述载置面的所述物品的销售处理。 13.一种搬运设备，用于权利要求1～9中任一项所述的物品信息取得系统。
所属类别：	发明专利